空间对接机构仿真运动平台的实验分析与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-26页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-24页 |
| 1.2.1 国内外的空间对接技术 | 第12-18页 |
| 1.2.2 国内外空间对接平台的发展研究 | 第18-24页 |
| 1.3 发展趋势 | 第24页 |
| 1.4 论文研究的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 空间对接机构仿真平台结构设计及原理 | 第26-36页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 对接机构仿真平台的任务需求 | 第26页 |
| 2.3 对接机构仿真平台对接过程分析 | 第26-27页 |
| 2.4 对接机构仿真平台的可靠性分析 | 第27-29页 |
| 2.5 对接机构仿真平台结构设计 | 第29-35页 |
| 2.5.1 基本原理 | 第29页 |
| 2.5.2 空间对接的理论基础 | 第29-33页 |
| 2.5.3 对接机构仿真平台结构方案 | 第33-35页 |
| 2.6 本对接机构仿真平台与类似平台的对比 | 第35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 空间对接机构仿真平台静力学分析 | 第36-52页 |
| 3.1 对接机构仿真平台有限元分析基础 | 第36-40页 |
| 3.2 对接机构仿真平台模型的简化 | 第40-41页 |
| 3.3 对接机构仿真平台的载荷分析 | 第41-42页 |
| 3.4 对接机构仿真平台模型的导入 | 第42-44页 |
| 3.5 对接机构仿真平台的实体分析 | 第44-51页 |
| 3.5.1 内转台的实体分析 | 第46-48页 |
| 3.5.2 外转台的实体分析 | 第48-49页 |
| 3.5.3 Z轴方向移动台的实体分析 | 第49-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 空间对接机构仿真平台的动力学分析 | 第52-66页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 对接机构仿真平台的模态分析 | 第52-60页 |
| 4.2.1 模态分析理论 | 第52-53页 |
| 4.2.2 对接机构的模态分析 | 第53-60页 |
| 4.3 对接机构仿真平台的瞬态动力学分析 | 第60-64页 |
| 4.3.1 瞬态动力学分析理论 | 第60-61页 |
| 4.3.2 对接机构仿真平台的瞬态动力学分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 全文总结 | 第66页 |
| 5.2 论文完成的具体内容 | 第66-67页 |
| 5.3 论文创新点 | 第67页 |
| 5.4 论文展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
