基于随机矩阵的非椭圆扩展目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-21页 |
| 1.2.1 扩展目标量测数模型 | 第17页 |
| 1.2.2 扩展目标动态模型 | 第17-18页 |
| 1.2.3 扩展目标形状模型 | 第18-21页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 扩展目标跟踪的基础理论 | 第23-37页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 目标跟踪基本算法 | 第24-26页 |
| 2.2.1 贝叶斯滤波 | 第24-25页 |
| 2.2.2 卡尔曼滤波 | 第25-26页 |
| 2.3 随机矩阵模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第26-28页 |
| 2.3.2 算法流程 | 第28-32页 |
| 2.4 随机超曲面模型 | 第32-36页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第32-34页 |
| 2.4.2 算法流程 | 第34-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 基于自适应随机矩阵的非椭圆扩展目标跟踪 | 第37-55页 |
| 3.1 引言 | 第37-38页 |
| 3.2 自适应随机矩阵模型 | 第38-42页 |
| 3.3 非椭圆扩展目标跟踪算法 | 第42-45页 |
| 3.3.1 状态描述 | 第42-44页 |
| 3.3.2 算法流程 | 第44-45页 |
| 3.4 自适应非椭圆扩展目标跟踪算法 | 第45-50页 |
| 3.4.1 GIW混合模型 | 第45-46页 |
| 3.4.2 算法流程 | 第46-50页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 基于椭圆随机超曲面的非椭圆扩展目标跟踪 | 第55-71页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 统一运动学模型 | 第56-58页 |
| 4.3 椭圆随机超曲面模型 | 第58-62页 |
| 4.3.1 状态描述 | 第58-60页 |
| 4.3.2 算法流程 | 第60-62页 |
| 4.4 基于椭圆随机超曲面的非椭圆扩展目标跟踪 | 第62-67页 |
| 4.4.1 GG混合模型 | 第62-64页 |
| 4.4.2 算法流程 | 第64-67页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第67-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于轮廓模型的非椭圆扩展目标跟踪 | 第71-89页 |
| 5.1 引言 | 第71-72页 |
| 5.2 贪婪关联模型 | 第72-74页 |
| 5.3 基于负量测的轮廓模型 | 第74-79页 |
| 5.3.1 状态描述 | 第74-76页 |
| 5.3.2 算法流程 | 第76-79页 |
| 5.4 基于轮廓模型的非椭圆扩展目标跟踪 | 第79-85页 |
| 5.4.1 GGIW混合模型 | 第79-80页 |
| 5.4.2 算法流程 | 第80-85页 |
| 5.5 仿真实验与分析 | 第85-88页 |
| 5.6 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 总结与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 工作总结 | 第89-90页 |
| 6.2 未来展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 作者简介 | 第97-98页 |
