螺旋焊管精焊设备电气控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 主要的研究成果及发展趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 焊接车驱动式精焊设备 | 第13页 |
| 1.3.2 底部螺旋驱动式精焊设备 | 第13-14页 |
| 1.3.3 顶部螺旋驱动式精焊设备 | 第14-15页 |
| 1.4 精焊设备发展中存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容及结构 | 第16-17页 |
| 第2章 螺旋焊管精焊设备硬件及生产工艺流程 | 第17-27页 |
| 2.1 螺旋焊管精焊设备的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 螺旋焊管精焊设备的工艺要求 | 第18页 |
| 2.3 螺旋焊管精焊设备的硬件系统分析 | 第18-23页 |
| 2.3.1 钢管传输设备 | 第18-20页 |
| 2.3.2 钢管焊接设备 | 第20-22页 |
| 2.3.3 电气控制系统 | 第22-23页 |
| 2.4 螺旋焊管精焊设备的工艺过程分析 | 第23-26页 |
| 2.4.1 手动操作 | 第23-24页 |
| 2.4.2 半自动操作 | 第24-25页 |
| 2.4.3 自动操作 | 第25-26页 |
| 2.5 螺旋焊管精焊设备对控制系统的要求 | 第26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 螺旋焊管精焊设备PLC控制系统硬件设计 | 第27-52页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 控制系统结构及控制原理 | 第27-29页 |
| 3.3 PLC的选型 | 第29-31页 |
| 3.4 扩展模块的设计 | 第31-34页 |
| 3.5 变频器主回路及控制回路设计 | 第34-36页 |
| 3.5.1 变频器的选型 | 第34-36页 |
| 3.5.2 变频器主回路及控制回路接线图 | 第36页 |
| 3.6 伺服控制器主回路及控制回路设计 | 第36-39页 |
| 3.6.1 伺服控制器选型 | 第36-39页 |
| 3.6.2 伺服控制器主回路及控制回路接线图 | 第39页 |
| 3.7 机架调整及液压系统主回路的设计 | 第39-41页 |
| 3.8 电源控制回路的设计 | 第41-42页 |
| 3.9 PLC硬件设计 | 第42-51页 |
| 3.10 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 精焊设备电控系统PLC程序设计 | 第52-70页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 主程序流程图设计 | 第52页 |
| 4.3 控制系统硬件组态 | 第52-54页 |
| 4.4 设备自检与故障报警程序 | 第54-56页 |
| 4.5 参数设置与设备调整程序设计 | 第56-57页 |
| 4.6 手动程序设计 | 第57-61页 |
| 4.7 半自动/自动程序设计 | 第61-69页 |
| 4.7.1 半自动程序设计 | 第61-68页 |
| 4.7.2 自动程序设计 | 第68-69页 |
| 4.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 人机界面的设计 | 第70-76页 |
| 5.1 人机界面概述 | 第70-71页 |
| 5.2 触摸屏技术简介及工作原理 | 第71页 |
| 5.3 人机界面的设计 | 第71-72页 |
| 5.4 人机界面的使用方法 | 第72-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 驱动辊角度闭环控制系统的设计 | 第76-81页 |
| 6.1 闭环控制与PID控制器 | 第76-77页 |
| 6.2 驱动辊角度闭环控制系统的设计 | 第77-79页 |
| 6.2.1 驱动辊角度闭环控制的提出背景 | 第77页 |
| 6.2.2 驱动辊角度闭环实现钢管纠偏的控制原理 | 第77-78页 |
| 6.2.3 驱动辊角度闭环控制的实现 | 第78-79页 |
| 6.3 PID控制器的参数整定与现场调试 | 第79-80页 |
| 6.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
