箭载发射无人机方案及弹道优化设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2. 高空无人机国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 传统高空无人机研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 高空太阳能无人机研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 箭载发射无人机研究现状 | 第20页 |
| 1.4 本文的工作 | 第20-22页 |
| 第二章 箭载发射的无人机概念设计 | 第22-43页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 飞行器总体布局 | 第23-28页 |
| 2.2.1 设计要求 | 第23页 |
| 2.2.2 飞行器布局 | 第23-24页 |
| 2.2.3 翼型选择 | 第24-26页 |
| 2.2.4 主翼与尾翼的参数确定 | 第26-28页 |
| 2.3 折叠方式设计 | 第28-30页 |
| 2.4 气动性能分析 | 第30-33页 |
| 2.4.1 主翼的升阻特性 | 第30-32页 |
| 2.4.2 设计点参数 | 第32-33页 |
| 2.5 长时间留空方案设计 | 第33-39页 |
| 2.5.1 混合电力系统设计 | 第33-35页 |
| 2.5.2 夜晚下降状态 | 第35-36页 |
| 2.5.3 日间上升状态 | 第36-39页 |
| 2.6 性能估算 | 第39-41页 |
| 2.6.1 最小平飞速度 | 第39页 |
| 2.6.2 最大平飞速度 | 第39-40页 |
| 2.6.3 飞行包线 | 第40-41页 |
| 2.7 重量数据 | 第41-42页 |
| 2.8 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 飞行阶段划分及动力学方程建立与求解 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 箭载发射无人机阶段划分 | 第43-52页 |
| 3.2.1 各阶段划分 | 第43-44页 |
| 3.2.2 各阶段运动学动力学分析和方程求解 | 第44-49页 |
| 3.2.3 弹道主动段运动微分方程参量归一化处理 | 第49-52页 |
| 3.3 运动学动力学方程求解方法 | 第52-55页 |
| 3.3.1 李级数数值算法 | 第52-53页 |
| 3.3.2 算例 | 第53-54页 |
| 3.3.3 李级数法计算过程 | 第54-55页 |
| 3.3.4 计算结果分析讨论 | 第55页 |
| 3.4 小结 | 第55-57页 |
| 第四章 箭载发射无人机弹道优化设计 | 第57-67页 |
| 4.0 引言 | 第57页 |
| 4.1 设计参数 | 第57页 |
| 4.2 火箭的形式 | 第57-58页 |
| 4.3 弹道优化设计模型 | 第58-63页 |
| 4.3.1 推力计算模型 | 第58-59页 |
| 4.3.2 质量计算模型 | 第59-61页 |
| 4.3.3 气动力计算模型 | 第61页 |
| 4.3.4 动力学计算模型 | 第61-62页 |
| 4.3.5 飞行程序控制模型 | 第62-63页 |
| 4.3.6 目标、约束条件、设计变量 | 第63页 |
| 4.4 优化算法 | 第63页 |
| 4.5 优化结果 | 第63-66页 |
| 4.6 小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于最小消耗能量的弹道优化设计 | 第67-72页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 费马原理及其在质点运动问题中的应用 | 第67-68页 |
| 5.2.1 费马原理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 费马原理求解质点运动问题 | 第68页 |
| 5.3 弹道能量分析 | 第68页 |
| 5.4 最小消耗能量弹道优化设计 | 第68-71页 |
| 5.4.1 最小能耗弹道优化 | 第70页 |
| 5.4.2 结果对比分析 | 第70-71页 |
| 5.5 小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72页 |
| 6.2 展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第77页 |
