共轴双旋翼直升机地面共振不稳定性抑制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-27页 |
| 1.3 本文的主要研究工作 | 第27-28页 |
| 第二章 地面共振动力学模型 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 坐标系的定义 | 第28-29页 |
| 2.2.1 惯性坐标系 | 第28-29页 |
| 2.2.2 机体坐标系 | 第29页 |
| 2.2.3 桨毂坐标系 | 第29页 |
| 2.2.4 桨叶坐标系 | 第29页 |
| 2.3 动力学模型的初步建立 | 第29-33页 |
| 2.3.1 上旋翼桨叶运动 | 第30-31页 |
| 2.3.2 多桨叶坐标变换 | 第31-32页 |
| 2.3.3 哈密尔顿原理 | 第32-33页 |
| 2.4 动力学模型的化简 | 第33-40页 |
| 2.4.1 基本元素的化简 | 第33-35页 |
| 2.4.2 变分的系数的化简 | 第35-36页 |
| 2.4.3 单片桨叶运动与旋翼整体振型 | 第36-38页 |
| 2.4.4 单旋翼/机体地面共振模型 | 第38-39页 |
| 2.4.5 双旋翼/机体地面共振模型 | 第39-40页 |
| 2.5 动力学模型的验证 | 第40-42页 |
| 2.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 直升机参数对地面共振的影响 | 第43-55页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 特征值分析 | 第43页 |
| 3.3 摆振铰外伸量对稳定性的影响 | 第43-45页 |
| 3.4 旋翼与机体重心距离对稳定性的影响 | 第45-47页 |
| 3.5 上下旋翼间距对稳定性的影响 | 第47-49页 |
| 3.6 桨叶摆振刚度对稳定性的影响 | 第49-50页 |
| 3.7 机体俯仰、滚转频率对稳定性的影响 | 第50-52页 |
| 3.8 桨叶摆振阻尼比对稳定性的影响 | 第52-53页 |
| 3.9 本章小结 | 第53-55页 |
| 第四章 地面共振的被动控制分析 | 第55-76页 |
| 4.1 引言 | 第55页 |
| 4.2 阻尼器分析 | 第55-67页 |
| 4.2.1 粘弹阻尼器 | 第55-59页 |
| 4.2.2 液压阻尼器 | 第59-66页 |
| 4.2.3 液弹阻尼器 | 第66-67页 |
| 4.3 地面共振的被动控制 | 第67-74页 |
| 4.3.1 单阻尼器对地面共振的抑制 | 第67-70页 |
| 4.3.2 双阻尼器对地面共振的抑制 | 第70-73页 |
| 4.3.3 三阻尼器对地面共振的抑制 | 第73-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-76页 |
| 第五章 地面共振的主动控制分析 | 第76-88页 |
| 5.1 引言 | 第76页 |
| 5.2 状态反馈控制方法 | 第76-78页 |
| 5.3 能控性和能观性 | 第78-80页 |
| 5.3.1 系统的能控性 | 第78-79页 |
| 5.3.2 系统的能观性 | 第79-80页 |
| 5.4 配置反馈增益矩阵 | 第80-83页 |
| 5.4.1 极点配置算法 1 | 第80-82页 |
| 5.4.2 极点配置算法 2 | 第82页 |
| 5.4.3 极点配置算法 3 | 第82-83页 |
| 5.5 仿真分析 | 第83-86页 |
| 5.6 本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 共轴双旋翼直升机地面共振试验系统设计 | 第88-101页 |
| 6.1 引言 | 第88页 |
| 6.2 试验方案设计 | 第88-100页 |
| 6.2.1 模型旋翼 | 第88-92页 |
| 6.2.2 正反转驱动机构 | 第92-95页 |
| 6.2.3 模型机身 | 第95页 |
| 6.2.4 万向节 | 第95-97页 |
| 6.2.5 支撑底座 | 第97页 |
| 6.2.6 转速控制模块 | 第97-99页 |
| 6.2.7 试验方案总结 | 第99-100页 |
| 6.3 本章小结 | 第100-101页 |
| 第七章 总结与展望 | 第101-103页 |
| 7.1 工作总结 | 第101-102页 |
| 7.2 研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 在学期间的科研成果及发表的学术论文 | 第108页 |
