| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第13-24页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.3 研究目的与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第16-23页 |
| 1.2.1 航天器姿态系统故障分析 | 第16-17页 |
| 1.2.2 航天器故障诊断与容错控制 | 第17-23页 |
| 1.3 本文的主要工作与章节安排 | 第23-24页 |
| 第二章 探测器动力学建模及理论知识 | 第24-33页 |
| 2.1 探测器姿态控制系统 | 第24-28页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第24-25页 |
| 2.1.2 姿态的描述方式 | 第25-27页 |
| 2.1.3 探测器姿态动力学 | 第27-28页 |
| 2.1.4 探测器姿态运动学 | 第28页 |
| 2.2 执行机构建模 | 第28-29页 |
| 2.2.1 飞轮建模 | 第28-29页 |
| 2.2.2 推力器建模 | 第29页 |
| 2.3 火星进入动力学建模 | 第29-31页 |
| 2.3.1 火星进入轨道动力学 | 第30-31页 |
| 2.4 小行星探测环境模型 | 第31-32页 |
| 2.4.1 小行星探测环境球谐函数引力场模型 | 第31页 |
| 2.4.2 小行星探测环境不规则引力力矩 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 深空探测器执行机构故障诊断方法研究 | 第33-45页 |
| 3.1 基于神经网络的故障诊断方法 | 第33-38页 |
| 3.1.1 算法描述 | 第33-35页 |
| 3.1.2 仿真分析 | 第35-38页 |
| 3.2 基于二阶滑模观测器的故障重构方法 | 第38-44页 |
| 3.2.1 算法设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 稳定性证明 | 第39-41页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于自适应迭代学习的小行星绕飞容错控制算法 | 第45-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-46页 |
| 4.2 控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.2.1 自适应神经网络补偿控制 | 第46-47页 |
| 4.2.2 鲁棒学习控制器 | 第47-48页 |
| 4.3 稳定性分析 | 第48-49页 |
| 4.4 收敛性分析 | 第49页 |
| 4.5 仿真分析 | 第49-54页 |
| 4.5.1 无控制作用下探测器姿态 | 第50-51页 |
| 4.5.2 有控制作用下探测器姿态 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 基于改进自适应模型结构逆的容错控制算法 | 第55-63页 |
| 5.1 控制器设计 | 第55-56页 |
| 5.2 稳定性证明 | 第56-57页 |
| 5.3 仿真分析 | 第57-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 基于直接模型参考自适应的姿态容错控制算法 | 第63-77页 |
| 6.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 6.2 控制器设计 | 第64-66页 |
| 6.2.1 基本控制器 | 第64-65页 |
| 6.2.2 自适应控制器 | 第65-66页 |
| 6.3 系统稳定性分析 | 第66-68页 |
| 6.4 仿真分析 | 第68-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与结论 | 第77-79页 |
| 7.1 本论文完成的主要研究内容 | 第77页 |
| 7.2 有待进一步解决的关键问题 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 在校期间的研究成果及发表的学术论文 | 第88页 |