基于超声测距的自动泊车系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 自动泊车的原理 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.4 自动泊车技术的应用现状 | 第11-12页 |
| 1.5 主要研究内容及研究框架 | 第12-15页 |
| 1.5.1 论文的主要研究内容 | 第12页 |
| 1.5.2 论文的主要研究框架 | 第12-15页 |
| 第二章 超声波车位探测及自动泊车转向控制策略 | 第15-25页 |
| 2.1 超声波车位探测 | 第15-18页 |
| 2.1.1 超声波测距原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 超声波车位探测方法 | 第16-18页 |
| 2.2 自动泊车路径规划 | 第18-24页 |
| 2.2.1 车辆运动学模型分析 | 第18-20页 |
| 2.2.2 垂直泊车路径规划 | 第20-22页 |
| 2.2.3 平行泊车路径规划 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于超声测距的自动泊车系统的硬件设计 | 第25-36页 |
| 3.1 系统的总体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第25页 |
| 3.1.2 系统的总体结构设计 | 第25-26页 |
| 3.2 核心微处理器的选择 | 第26-28页 |
| 3.3 电源模块 | 第28-29页 |
| 3.4 CAN控制器模块 | 第29-30页 |
| 3.4.1 msCAN模块简介 | 第29页 |
| 3.4.2 系统CAN设计方式选择 | 第29-30页 |
| 3.5 传感器的选择和电路设计 | 第30-33页 |
| 3.5.1 超声波传感器 | 第31-32页 |
| 3.5.2 编码器 | 第32-33页 |
| 3.6 液晶显示模块 | 第33页 |
| 3.7 转向模块 | 第33-34页 |
| 3.8 驱动模块 | 第34-35页 |
| 3.9 总体电路图 | 第35页 |
| 3.10 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 自动泊车系统的软件设计 | 第36-55页 |
| 4.1 系统软件总体设计 | 第36-39页 |
| 4.1.1 单片机软件开发环境 | 第36-37页 |
| 4.1.2 系统软件设计的总体流程 | 第37-38页 |
| 4.1.3 系统软件设计要求 | 第38-39页 |
| 4.2 数据采集模块的程序设计 | 第39-42页 |
| 4.3 CAN总线通讯模块程序设计 | 第42-48页 |
| 4.3.1 CAN总线初始化程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 CAN总线发送程序设计 | 第44-46页 |
| 4.3.3 CAN总线接收程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4 数据显示模块软件设计 | 第48-49页 |
| 4.5 转向模块软件设计 | 第49-51页 |
| 4.6 驱动模块软件设计 | 第51-54页 |
| 4.7 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 自动泊车系统测试及分析 | 第55-63页 |
| 5.1 概述 | 第55页 |
| 5.2 试验方案 | 第55-61页 |
| 5.2.1 智能车参数 | 第55-56页 |
| 5.2.2 泊车环境 | 第56-57页 |
| 5.2.3 试验过程 | 第57-61页 |
| 5.3 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3.1 定义泊车成功的标准 | 第61页 |
| 5.3.2 试验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-65页 |
| 总结 | 第63-64页 |
| 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
