| 学位论文数据集 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 相关领域的研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 多变量系统控制理论发展概述 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多变量时滞系统控制方法 | 第17-19页 |
| 1.2.3 多变量时滞非最小相位系统控制方法 | 第19-21页 |
| 1.2.4 LTR控制方法发展概述 | 第21-22页 |
| 1.3 待解决的问题 | 第22页 |
| 1.4 本文的研究内容和创新点 | 第22-25页 |
| 第二章 LTR控制的理论基础 | 第25-37页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 相关数学理论基础 | 第25-28页 |
| 2.2.1 矩阵理论基础 | 第25-27页 |
| 2.2.2 最优控制理论 | 第27-28页 |
| 2.3 LTR控制的基本原理 | 第28-30页 |
| 2.4 LTR控制的实现过程 | 第30-32页 |
| 2.5 LTR方法在二级倒立摆中的应用 | 第32-35页 |
| 2.5.1 二级倒立摆建模 | 第32-33页 |
| 2.5.2 仿真研究 | 第33-35页 |
| 2.6 小结 | 第35-37页 |
| 第三章 控制系统的鲁棒性分析与性能评价 | 第37-45页 |
| 3.1 引言 | 第37页 |
| 3.2 闭环系统的灵敏度函数 | 第37-39页 |
| 3.2.1 灵敏度函数的概念 | 第37-38页 |
| 3.2.2 LTR系统的灵敏度函数分析 | 第38-39页 |
| 3.3 多变量控制系统的性能指标 | 第39-40页 |
| 3.4 系统的不确定性 | 第40-42页 |
| 3.4.1 包含不确定性的控制系统 | 第40-41页 |
| 3.4.2 系统不确定性的表示 | 第41-42页 |
| 3.5 结构化奇异值分析 | 第42-43页 |
| 3.5.1 结构化奇异值 | 第42页 |
| 3.5.2 带不确定性系统的鲁棒性分析 | 第42-43页 |
| 3.6 小结 | 第43-45页 |
| 第四章 基于LTR的多变量多时滞系统控制方法 | 第45-61页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 多时滞环节的处理 | 第45-48页 |
| 4.2.1 多时滞近似方法 | 第45-46页 |
| 4.2.2 近似效果的比较 | 第46-48页 |
| 4.3 两自由度LTR控制结构的设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 两自由度LTR控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.3.2 LTR观测器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 LTR恢复过程 | 第51-52页 |
| 4.5 仿真研究 | 第52-60页 |
| 4.5.1 Industrial-Scale Polymerization反应器模型 | 第52-56页 |
| 4.5.2 Wood-Berry蒸馏塔模型 | 第56-60页 |
| 4.6 小结 | 第60-61页 |
| 第五章 多变量多时滞非最小相位系统的LTR控制 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 多变量非最小相位系统的分解 | 第61-62页 |
| 5.3 非最小相位LTR控制系统的构建 | 第62-64页 |
| 5.4 LTR恢复过程 | 第64-65页 |
| 5.5 仿真研究 | 第65-69页 |
| 5.6 小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 结论 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 作者及导师简介 | 第81-83页 |
| 附件 | 第83-84页 |