| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第11页 |
| 1.4 课题研究意义 | 第11-12页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 相关理论及技术 | 第13-26页 |
| 2.1 最短路径查询算法 | 第13-16页 |
| 2.1.1 Dijkstra算法和双向Dijkstra算法 | 第13-14页 |
| 2.1.2 Contraction Hierarchies算法 | 第14-15页 |
| 2.1.3 Arterial Hierarchy算法 | 第15-16页 |
| 2.2 空间聚类算法 | 第16-20页 |
| 2.2.1 K-means算法 | 第17-19页 |
| 2.2.2 DBSCAN算法 | 第19-20页 |
| 2.3 基于活动意图的路径规划算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 基本定义 | 第20-21页 |
| 2.3.2 基于最近邻算法的路径规划算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 基于最小偏移的路径规划算法 | 第22-23页 |
| 2.4 相关系统简介 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 活动受限、时序敏感的路径规划算法 | 第26-40页 |
| 3.1 基本定义 | 第27-28页 |
| 3.2 基于时序依赖的路径规划算法 | 第28-31页 |
| 3.3 基于空间聚类的路径规划算法 | 第31-37页 |
| 3.3.1 算法概要 | 第31页 |
| 3.3.2 预处理 | 第31-33页 |
| 3.3.3 聚簇级路径搜索 | 第33-34页 |
| 3.3.4 兴趣点级路径搜索 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-40页 |
| 第四章 ADT原型系统详细设计 | 第40-51页 |
| 4.1 系统结构 | 第40-43页 |
| 4.2 性能测试模块 | 第43-46页 |
| 4.3 缓存管理单元 | 第46-49页 |
| 4.4“Dijkstra”对象的使用 | 第49-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 实验评估与系统展示 | 第51-59页 |
| 5.1 实验评估 | 第51-56页 |
| 5.2 系统展示 | 第56-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
