矿石堆取料机的自动堆取作业研究和应用
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第11-13页 |
| 1.3 项目实施过程 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统介绍 | 第15-23页 |
| 2.1 系统目标 | 第15-16页 |
| 2.2 系统功能 | 第16-19页 |
| 2.3 系统软件结构图 | 第19-20页 |
| 2.4 系统硬件结构图 | 第20-21页 |
| 2.5 系统运行环境 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 相关技术分析研究 | 第23-29页 |
| 3.1 堆取料机简介 | 第23页 |
| 3.2 运转机构定位技术 | 第23-25页 |
| 3.3 激光扫描技术 | 第25-28页 |
| 3.4 工业以太网技术 | 第28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统的设计与实现 | 第29-74页 |
| 4.1 自动堆取料工艺模型创建 | 第29-36页 |
| 4.2 料堆实时动态三维仿真系统 | 第36-49页 |
| 4.3 自动取料控制系统 | 第49-60页 |
| 4.4 自动堆料控制系统 | 第60-67页 |
| 4.5 安全防碰撞系统 | 第67-72页 |
| 4.6 系统集成 | 第72-73页 |
| 4.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 全文总结 | 第74-77页 |
| 5.1 主要结论 | 第74-76页 |
| 5.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81-83页 |
