基于ILQ理论的热连轧活套控制系统研究与设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 热连轧活套控制系统概述 | 第12-24页 |
| 1.1 活套系统概述 | 第12页 |
| 1.2 活套控制系统的工作过程 | 第12-15页 |
| 1.2.1 活套起套过程 | 第13-15页 |
| 1.2.2 小张力连轧过程 | 第15页 |
| 1.2.3 落套阶段 | 第15页 |
| 1.3 活套系统基本方程 | 第15-20页 |
| 1.3.1 活套套量计算 | 第15-17页 |
| 1.3.2 活套力矩计算 | 第17-20页 |
| 1.4 活套控制系统的组成及工作原理 | 第20-22页 |
| 1.4.1 活套高度控制系统 | 第20-21页 |
| 1.4.2 张力控制系统 | 第21-22页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和意义 | 第22-24页 |
| 第二章 活套系统的控制方法 | 第24-30页 |
| 2.1 活套控制难点 | 第24-25页 |
| 2.2 活套控制方式 | 第25-29页 |
| 2.2.1 传统PI 控制 | 第25-26页 |
| 2.2.2 基于解耦理论的互不相关控制 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于H∞理论的鲁棒控制 | 第27-28页 |
| 2.2.4 基于线性二乘理论的最优控制 | 第28页 |
| 2.2.5 AGC-活套混合控制系统 | 第28-29页 |
| 2.2.6 其他控制方法 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 ILQ 理论及其控制器设计 | 第30-44页 |
| 3.1 LQ 问题以及它的逆问题 | 第30-33页 |
| 3.1.1 LQ 问题 | 第30-31页 |
| 3.1.2 ILQ 问题 | 第31-33页 |
| 3.2 最优稳定反馈控制率K 的参数化设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 最优稳定反馈控制率K 的一般形式 | 第33-35页 |
| 3.2.2 最优稳定反馈控制率K 的计算方法 | 第35-40页 |
| 3.3 ILQ 设计的渐近性 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于ILQ 理论的活套控制系统仿真研究 | 第44-73页 |
| 4.1 活套工作点附近线性化模型 | 第44-48页 |
| 4.1.1 张力系统建模 | 第44-46页 |
| 4.1.2 活套高度系统建模 | 第46-48页 |
| 4.2 基于极点配置的活套控制器设计 | 第48-51页 |
| 4.3 基于ILQ 理论的活套控制器设计 | 第51-60页 |
| 4.3.1 一种改进的ILQ 设计方法 | 第52-54页 |
| 4.3.2 活套控制器设计实例 | 第54-56页 |
| 4.3.3 ILQ 设计算法分析 | 第56-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-66页 |
| 4.4.1 不同控制方法比较 | 第60-61页 |
| 4.4.2 ILQ 设计鲁棒性分析 | 第61-63页 |
| 4.4.3 ILQ 设计的抗干扰性分析 | 第63-66页 |
| 4.5 基于ILQ 理论的活套控制器设计软件 | 第66-69页 |
| 4.5.1 模型输入部分 | 第66-67页 |
| 4.5.2 ILQ 设计主界面 | 第67-69页 |
| 4.5.3 软件特色 | 第69页 |
| 4.6 ILQ 理论推广应用 | 第69-72页 |
| 4.7 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录1: 加权因子初始值选择方法 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
