高速精密切纸机的伺服控制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题的提出及研究意义 | 第7-8页 |
| 1.2 切纸机的现状分析 | 第8-9页 |
| 1.3 切纸机控制系统的现状 | 第9-10页 |
| 1.4 交流变频调速技术的发展与应用 | 第10-12页 |
| 1.4.1 交流变频调速技术的发展 | 第10-11页 |
| 1.4.2 交流变频调速技术的特点 | 第11-12页 |
| 1.5 课题研究的内容和任务 | 第12-14页 |
| 第二章 高速切纸机的整机结构分析 | 第14-18页 |
| 2.1 2850型切纸机技术参数 | 第14-15页 |
| 2.2 机械结构技术方案设计分析 | 第15-16页 |
| 2.3 传动及控制原理 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 高速切纸机系统的控制方案 | 第18-29页 |
| 3.1 系统控制方案选择 | 第18-21页 |
| 3.1.1 PLC与继电器控制系统的比较 | 第19-20页 |
| 3.1.2 PLC与单片机控制系统比较 | 第20页 |
| 3.1.3 PLC与计算机控制系统的比较 | 第20-21页 |
| 3.1.4 PLC与集散控制系统的比较 | 第21页 |
| 3.2 高速切纸机结构及工作原理 | 第21-23页 |
| 3.3 切纸机的控制方案 | 第23-28页 |
| 3.3.1 矢量控制变频调速方法的选择 | 第23-24页 |
| 3.3.2 送纸电机与切刀电机的速度同步控制 | 第24-26页 |
| 3.3.3 放卷过程恒张力控制 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第29-49页 |
| 4.1 系统所用主要硬件设备的选型和设置 | 第29-45页 |
| 4.1.1 可编程控制器(PLC) | 第29-33页 |
| 4.1.2 变频器的选择及参数的设定 | 第33-39页 |
| 4.1.3 触摸屏的选择 | 第39-42页 |
| 4.1.4 编码器 | 第42-45页 |
| 4.2 变频器产生的干扰及解决方案 | 第45-46页 |
| 4.3 变频器与PLC的连接 | 第46-47页 |
| 4.4 触摸屏的通讯设置 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-65页 |
| 5.1 同步控制系统设计 | 第49-57页 |
| 5.1.1 PLC编程概述 | 第49-52页 |
| 5.1.2 PID算法的实现 | 第52-55页 |
| 5.1.3 PLC程序的总体结构 | 第55-57页 |
| 5.2 恒张力控制系统设计 | 第57-59页 |
| 5.2.1 变频器的转矩控制方式 | 第57-58页 |
| 5.2.2 放卷过程的恒张力控制 | 第58-59页 |
| 5.3 PLC与变频器的通讯设定 | 第59-61页 |
| 5.4 人机操作界面设计 | 第61-64页 |
| 5.4.1 概述 | 第61页 |
| 5.4.2 触摸屏界面设计 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
