多视角三维建模算法的关键技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 轮廓重建技术的研究现状 | 第12页 |
| 1.3 多视立体匹配技术的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 实验平台 | 第14-15页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于多视点云的三维建模算法 | 第17-36页 |
| 2.1 本章引论 | 第17页 |
| 2.2 重建算法概述 | 第17-18页 |
| 2.3 轮廓特征提取 | 第18-21页 |
| 2.4 可视外壳采样 | 第21-27页 |
| 2.4.1 相关定义 | 第21-22页 |
| 2.4.2 多面体求交 | 第22-23页 |
| 2.4.3 轮廓与射线求交 | 第23-26页 |
| 2.4.4 点法向计算 | 第26-27页 |
| 2.5 多视点点云提取 | 第27-30页 |
| 2.5.1 基于遮挡与噪声的点云提取 | 第27-29页 |
| 2.5.2 无纹理区域的点云提取 | 第29页 |
| 2.5.3 边沿点与隐藏点的提取 | 第29-30页 |
| 2.6 点云的融合与去噪 | 第30-33页 |
| 2.6.1 点云融合 | 第30-31页 |
| 2.6.2 冲突点滤除 | 第31-33页 |
| 2.7 实验结果与分析 | 第33-34页 |
| 2.8 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 泊松表面重建 | 第36-45页 |
| 3.1 本章引论 | 第36页 |
| 3.2 算法概述 | 第36-38页 |
| 3.3 算法实现 | 第38-42页 |
| 3.3.1 相关定义 | 第38-39页 |
| 3.3.2 问题离散化 | 第39-40页 |
| 3.3.3 定义向量场 | 第40-41页 |
| 3.3.4 泊松求解 | 第41页 |
| 3.3.5 等值面提取 | 第41-42页 |
| 3.4 算法实验结果 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 纹理映射 | 第45-53页 |
| 4.1 本章引论 | 第45页 |
| 4.2 纹理映射概述 | 第45-47页 |
| 4.2.1 纹理映射的定义 | 第45-46页 |
| 4.2.2 背景研究 | 第46-47页 |
| 4.3 纹理映射算法 | 第47-50页 |
| 4.3.1 纹理贴图 | 第47-48页 |
| 4.3.2 边界纹理的消除 | 第48-50页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第50-53页 |
| 第五章 基于Laplace和K均值聚类的模型分割 | 第53-63页 |
| 5.1 本章引论 | 第53-54页 |
| 5.2 分割算法概述 | 第54-55页 |
| 5.3 扩散几何理论 | 第55-57页 |
| 5.3.1 热扩散几何 | 第55页 |
| 5.3.2 Laplace算子 | 第55-56页 |
| 5.3.3 全局点特征 | 第56-57页 |
| 5.4 离散Laplace算子 | 第57-59页 |
| 5.4.1 广义特征值 | 第57-58页 |
| 5.4.2 几何解析 | 第58-59页 |
| 5.5 模型分割 | 第59-61页 |
| 5.6 实验结果分析 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 论文工作回顾 | 第63页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录：作者在读期间发表的论文及参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-73页 |
