| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 开关磁阻电动机调速系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 开关磁阻电动机调速系统的组成 | 第11页 |
| 1.2.2 开关磁阻电动机调速系统的性能特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 开关磁阻电动机调速系统的应用现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 开关磁阻电动机调速系统的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 开关磁阻电动机的基本理论与数学模型 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 开关磁阻电动机的结构及运行原理 | 第16-18页 |
| 2.2.1 开关磁阻电动机的基本结构 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电动机的运行原理 | 第17-18页 |
| 2.2.3 开关磁阻电动机的调速特性 | 第18页 |
| 2.3 开关磁阻电动机的数学模型 | 第18-22页 |
| 2.3.1 开关磁阻电动机的基本公式 | 第18-20页 |
| 2.3.2 开关磁阻电动机的线性模型 | 第20-21页 |
| 2.3.3 开关磁阻电动机的准线性模型 | 第21-22页 |
| 2.3.4 开关磁阻电动机的非线性模型 | 第22页 |
| 2.4 开关磁阻电动机的传统控制方法 | 第22-24页 |
| 2.4.1 电流斩波控制 | 第22-23页 |
| 2.4.2 电压斩波控制 | 第23-24页 |
| 2.4.3 角度位置控制 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制 | 第25-49页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 开关磁阻电动机的转矩脉动分析 | 第25-27页 |
| 3.2.1 开关磁阻电动机转矩脉动的产生原因 | 第25-26页 |
| 3.2.2 降低转矩脉动的方法 | 第26-27页 |
| 3.3 直接瞬时转矩控制方法 | 第27-39页 |
| 3.3.1 采用转矩滞环的直接瞬时转矩控制方法 | 第28-35页 |
| 3.3.2 采用转矩差值控制的直接瞬时转矩控制方法 | 第35-38页 |
| 3.3.3 采用改进型转矩差值控制的直接瞬时转矩控制方法 | 第38-39页 |
| 3.4 直接瞬时转矩控制系统建模 | 第39-43页 |
| 3.4.1 采用转矩双滞环的直接瞬时转矩控制方法 | 第39-43页 |
| 3.4.2 采用转矩差值控制的直接瞬时转矩控制方法 | 第43页 |
| 3.5 仿真结果与分析 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 实验平台的硬软件设计 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 实验平台硬件设计 | 第49-59页 |
| 4.2.1 控制电路 | 第50-52页 |
| 4.2.2 整流电路 | 第52-53页 |
| 4.2.3 功率变换电路 | 第53-54页 |
| 4.2.4 光耦隔离与触发电路 | 第54-56页 |
| 4.2.5 电流采样电路 | 第56-57页 |
| 4.2.6 光电编码器 | 第57-58页 |
| 4.2.7 供电电源 | 第58-59页 |
| 4.3 实验平台软件设计 | 第59-66页 |
| 4.3.1 下位机控制程序 | 第59-65页 |
| 4.3.2 上位机控制程序 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第67-72页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 开关磁阻电动机启动实验 | 第67-68页 |
| 5.3 开关磁阻电动机的直接瞬时转矩控制实验 | 第68-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第72页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录A | 第80-81页 |
| 附录B | 第81-82页 |
