基于CAN总线的工业现场数据采集系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外现状和发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.3 论文研究内容及目标 | 第14-15页 |
| 1.4 论文内容安排 | 第15-17页 |
| 2 CAN 总线技术 | 第17-25页 |
| 2.1 CAN 总线特点 | 第17-18页 |
| 2.2 CAN 总线分层结构 | 第18-20页 |
| 2.3 CAN 总线报文传输 | 第20-23页 |
| 2.4 CAN 总线顶层协议设计 | 第23-25页 |
| 3 系统总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 CAN 总线拓扑结构 | 第25-26页 |
| 3.2 现场数据采集器总体设计 | 第26-29页 |
| 3.3 主控制器总体设计 | 第29-30页 |
| 3.4 传输层协议 | 第30-32页 |
| 3.5 应用层协议 | 第32-35页 |
| 4 数据采集器设计 | 第35-48页 |
| 4.1 模拟前端硬件设计 | 第35-42页 |
| 4.2 模拟前端软件设计 | 第42-44页 |
| 4.3 通信控制器硬件设计 | 第44-46页 |
| 4.4 通信控制器软件设计 | 第46-48页 |
| 5 主控制器设计 | 第48-64页 |
| 5.1 主控制器硬件平台 | 第48-55页 |
| 5.2 主控制器软件设计 | 第55-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录 1 硕士期间发表的论文 | 第70页 |
