加速器辅助摆位控制系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-13页 |
| 1.1.1 常见放疗设备及辅助设备 | 第9-11页 |
| 1.1.2 放射治疗前沿技术 | 第11-13页 |
| 1.1.3 Ops红外跟踪定位系统 | 第13页 |
| 1.2 意义和可行性 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国内外医疗设备自动摆位案例 | 第14-15页 |
| 1.2.2 本文摆位方法 | 第15页 |
| 1.3 主要问题与论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统设计 | 第17-20页 |
| 第三章 硬件设计 | 第20-43页 |
| 3.1 硬件概论 | 第20-21页 |
| 3.2 机械设计与实现 | 第21-34页 |
| 3.2.1 控制面板结构 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Varian长短键推压机构设计 | 第22-23页 |
| 3.2.3 Simmens短键推压机构设计 | 第23-26页 |
| 3.2.4 Simmens长键上抬机构设计 | 第26-30页 |
| 3.2.5 机械外壳设计及装配 | 第30-34页 |
| 3.3 电路设计与实现 | 第34-43页 |
| 3.3.1 系统设计 | 第34-35页 |
| 3.3.2 处理器芯片的选择 | 第35-36页 |
| 3.3.3 电源电路 | 第36页 |
| 3.3.4 串口通信电路 | 第36-38页 |
| 3.3.5 电磁铁驱动电路 | 第38-39页 |
| 3.3.6 直流电机驱动电路及舵机电路 | 第39-40页 |
| 3.3.7 光耦反馈电路设计 | 第40-41页 |
| 3.3.8 PCB设计 | 第41-43页 |
| 第四章 软件设计 | 第43-78页 |
| 4.1 软件系统设计 | 第43页 |
| 4.2 上位机软件 | 第43-56页 |
| 4.2.1 通信指令格式 | 第45-48页 |
| 4.2.2 软件编程设计 | 第48-56页 |
| 4.3 下位机软件 | 第56-60页 |
| 4.4 安全性与可靠性设计 | 第60-66页 |
| 4.4.1 摆位控制安全策略 | 第61-62页 |
| 4.4.2 CRC校验 | 第62-64页 |
| 4.4.3 看门狗设置 | 第64-66页 |
| 4.5 软件测试与使用 | 第66-78页 |
| 4.5.1 单机版模拟测试阶段 | 第66-73页 |
| 4.5.2 配合Ops测试阶段 | 第73页 |
| 4.5.3 实际测试阶段 | 第73-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 硕士研究生主要工作及相关成果 | 第85-86页 |
