| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 选题背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型的研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 游艇的操纵性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 游艇耐波性研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究内容及论文结构安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 游艇的特点和受力分析 | 第15-22页 |
| 2.1 游艇的性能特点 | 第15页 |
| 2.2 游艇航行受力 | 第15-16页 |
| 2.3 LIATN方法 | 第16-19页 |
| 2.4 滑行艇动升力(矩)和静浮力(矩)的计算方法 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 游艇静水航行时运动数学模型 | 第22-32页 |
| 3.1 游艇静水中平面运动数学模型 | 第22-28页 |
| 3.1.1 游艇平面运动坐标系 | 第22页 |
| 3.1.2 游艇静水中平面运动方程 | 第22-23页 |
| 3.1.3 运动参量的无量纲化 | 第23-25页 |
| 3.1.4 作用于艇体上的力及力矩 | 第25-27页 |
| 3.1.5 游艇三自由度运动微分方程 | 第27-28页 |
| 3.2 游艇静水中垂荡纵摇运动数学模型 | 第28-31页 |
| 3.2.1 运动数学模型 | 第28页 |
| 3.2.2 作用于滑行艇的惯性类水动力(矩) | 第28-29页 |
| 3.2.3 作用于滑行艇的非惯性类水动力(矩) | 第29-30页 |
| 3.2.4 受力情况分析 | 第30-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 游艇在规则波中航行时的运动数学模型 | 第32-40页 |
| 4.1 游艇迎浪航行时的运动数学模型 | 第32-37页 |
| 4.1.1 简化问题基本假设 | 第32页 |
| 4.1.2 迎浪时常规排水式船舶垂荡纵摇运动数学模型 | 第32-34页 |
| 4.1.3 迎浪时游艇垂荡纵摇运动数学模型 | 第34-37页 |
| 4.2 游艇规则波中横摇的运动数学模型 | 第37-39页 |
| 4.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 程序实现与仿真实验 | 第40-56页 |
| 5.1 仿真测试平台的编程实现 | 第40-42页 |
| 5.1.1 模型解算流程 | 第40页 |
| 5.1.2 类的定义及编程实现 | 第40-42页 |
| 5.2 游艇运动模型仿真实验 | 第42-55页 |
| 5.2.1 游艇运动模型的解算 | 第42页 |
| 5.2.2 仿真实验试验艇数据 | 第42-45页 |
| 5.2.3 仿真实验结果 | 第45-55页 |
| 5.3 游艇模拟器成果 | 第55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 结论 | 第56-57页 |
| 6.2 展望 | 第57-58页 |
| 6.2.1 本文的不足 | 第57页 |
| 6.2.2 未来的工作 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录程序中类的定义 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 作者简介 | 第67页 |