| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 车辆自动变速器的发展历史 | 第13-16页 |
| 1.2.1 车辆传动技术的种类 | 第13-14页 |
| 1.2.2 车辆自动变速技术的发展及应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 大扭矩无级变速器的研究现状及发展历史 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国内研究现状及发展历史 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国外研究现状及发展历史 | 第17-18页 |
| 1.4 开发与实验研究的目的及意义 | 第18-20页 |
| 第2章 轮式拖拉机传动系统的构成及整体控制方案 | 第20-28页 |
| 2.1 轮式拖拉机的结构特点及发展趋势 | 第20-22页 |
| 2.1.1 轮式拖拉机的结构特点 | 第21页 |
| 2.1.2 轮式拖拉机的发展趋势 | 第21-22页 |
| 2.2 柴油发动机的特性分析 | 第22-24页 |
| 2.3 传动控制的整体方案 | 第24-25页 |
| 2.4 软件控制与硬件搭建的模型分析 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 轮式拖拉机传动系统的控制策略及模型设计 | 第28-34页 |
| 3.1 链式无级变速器的工作原理及性能分析 | 第28-30页 |
| 3.1.1 链式CVT的机械结构及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.1.2 链式CVT的性能分析 | 第29-30页 |
| 3.2 链式无级变速器速比模型的建立与分析 | 第30-33页 |
| 3.2.1 变速箱传动过程中各部件受力情况 | 第30-32页 |
| 3.2.2 推力比的计算方法 | 第32-33页 |
| 3.2.3 速比模型的建立 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 轮式拖拉机多档及自动变速的硬件系统设计 | 第34-46页 |
| 4.1 控制芯片的介绍 | 第35-37页 |
| 4.1.1 STC单片机功能介绍 | 第35页 |
| 4.1.2 STC12C5A60S2单片机的内部结构及引脚说明 | 第35-37页 |
| 4.1.3 控制策略的整体介绍 | 第37页 |
| 4.2 电子元件的种类及功能 | 第37-39页 |
| 4.2.1 前向调理电路的组成 | 第38页 |
| 4.2.2 后向驱动电路的组成 | 第38-39页 |
| 4.3 调速电机的性能分析 | 第39-41页 |
| 4.3.1 直流调速电机的工作原理 | 第40页 |
| 4.3.2 直流调速电机的调速方法 | 第40-41页 |
| 4.4 控制原理 | 第41-43页 |
| 4.4.1 前向调理电路的控制原理 | 第41-43页 |
| 4.4.2 后向驱动电路的控制原理 | 第43页 |
| 4.5 控制过程 | 第43-44页 |
| 4.5.1 前向调理电路的控制过程 | 第43页 |
| 4.5.2 后向驱动电路的控制过程 | 第43-44页 |
| 4.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 轮式拖拉机多档及自动控制的软件系统设计 | 第46-58页 |
| 5.1 具体的控制策略 | 第46页 |
| 5.2 轮式拖拉机的档位控制 | 第46-52页 |
| 5.3 轮式拖拉机的显示及报警功能 | 第52-53页 |
| 5.4 轮式拖拉机自动变速的实现 | 第53-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 现场实验与数据分析 | 第58-68页 |
| 6.1 现场实验过程 | 第58-59页 |
| 6.2 实验数据分析处理 | 第59-61页 |
| 6.2.1 第一次实验数据整理 | 第59-60页 |
| 6.2.2 第二次实验数据整理 | 第60-61页 |
| 6.3 实验数据分析处理 | 第61-66页 |
| 6.3.1 第一次实验数据分析处理 | 第61-63页 |
| 6.3.2 第二次实验数据分析处理 | 第63-66页 |
| 6.4 台架实验 | 第66-67页 |
| 6.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第7章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 7.1 结论 | 第68页 |
| 7.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 硕士期间获奖及发表论文情况 | 第76页 |