摘要 | 第4-5页 |
abstract | 第5页 |
引言 | 第8-9页 |
第1章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
1.2 数字PID控制器简介 | 第10-13页 |
1.2.1 PID控制器的结构及原理 | 第10-11页 |
1.2.2 数字PID控制算法 | 第11-13页 |
1.3 PID参数优化发展现状分析 | 第13-17页 |
1.3.1 PID参数优化发展现状 | 第14-15页 |
1.3.2 PID参数优化发展方向 | 第15-17页 |
第2章 仿水流算法及其改进研究 | 第17-42页 |
2.1 启发式算法 | 第17-19页 |
2.1.1 遗传算法 | 第17页 |
2.1.2 禁忌搜寻法 | 第17-18页 |
2.1.3 粒子群优化算法 | 第18页 |
2.1.4 启发式算法的改进方向 | 第18-19页 |
2.2 仿水流优化算法 | 第19-28页 |
2.2.1 仿水流算法的思想 | 第19-20页 |
2.2.2 仿水流演化流程及符号定义 | 第20-22页 |
2.2.3 仿水流演算过程 | 第22-28页 |
2.3 仿水流优化算法的改进 | 第28-35页 |
2.3.1 目标函数改善率的确定 | 第28-30页 |
2.3.2 汇流模式的改进 | 第30-31页 |
2.3.3 初始水流位置的确定 | 第31-33页 |
2.3.4 TSP问题的仿水流算法 | 第33-35页 |
2.4 仿水流优化算法的改进研究 | 第35-39页 |
2.4.1 仿连续空间位置指定法 | 第35-36页 |
2.4.2 子序列变动法 | 第36-37页 |
2.4.3 链接关系继承法 | 第37-38页 |
2.4.4 区域搜寻机制 | 第38-39页 |
2.5 系统性能测试 | 第39-41页 |
2.6 本章小结 | 第41-42页 |
第3章 基于仿水流算法的PID控制器参数优化 | 第42-51页 |
3.1 改进仿水流算法优化PID参数原理 | 第42-44页 |
3.1.1 控制系统的性能指标 | 第42-44页 |
3.1.2 典型的被控对象模型 | 第44页 |
3.2 基于改进仿水流算法的PID参数优化仿真 | 第44-49页 |
3.2.1 仿真实验步骤与流程 | 第44-45页 |
3.2.2 仿真结果与分析 | 第45-49页 |
3.3 评价函数的改进 | 第49-50页 |
3.4 本章小结 | 第50-51页 |
第4章 仿水流PID算法在水箱液位控制中的应用 | 第51-58页 |
4.1 双容水箱的数学模型 | 第51-53页 |
4.2 基于Matlab/Simulink双容水箱PID控制系统仿真 | 第53-57页 |
4.2.1 水阀模型的搭建 | 第54页 |
4.2.2 水箱模型的搭建 | 第54-55页 |
4.2.3 双容水箱的PID控制系统 | 第55-56页 |
4.2.4 系统仿真与分析比较 | 第56-57页 |
4.3 本章小结 | 第57-58页 |
结论 | 第58-59页 |
参考文献 | 第59-63页 |
附录A 符号列表 | 第63-64页 |
致谢 | 第64-65页 |
导师简介 | 第65-66页 |
作者简介 | 第66-67页 |
学位论文数据集 | 第67页 |