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改进型仿水流PID算法的研究

摘要第4-5页
abstract第5页
引言第8-9页
第1章 绪论第9-17页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 数字PID控制器简介第10-13页
        1.2.1 PID控制器的结构及原理第10-11页
        1.2.2 数字PID控制算法第11-13页
    1.3 PID参数优化发展现状分析第13-17页
        1.3.1 PID参数优化发展现状第14-15页
        1.3.2 PID参数优化发展方向第15-17页
第2章 仿水流算法及其改进研究第17-42页
    2.1 启发式算法第17-19页
        2.1.1 遗传算法第17页
        2.1.2 禁忌搜寻法第17-18页
        2.1.3 粒子群优化算法第18页
        2.1.4 启发式算法的改进方向第18-19页
    2.2 仿水流优化算法第19-28页
        2.2.1 仿水流算法的思想第19-20页
        2.2.2 仿水流演化流程及符号定义第20-22页
        2.2.3 仿水流演算过程第22-28页
    2.3 仿水流优化算法的改进第28-35页
        2.3.1 目标函数改善率的确定第28-30页
        2.3.2 汇流模式的改进第30-31页
        2.3.3 初始水流位置的确定第31-33页
        2.3.4 TSP问题的仿水流算法第33-35页
    2.4 仿水流优化算法的改进研究第35-39页
        2.4.1 仿连续空间位置指定法第35-36页
        2.4.2 子序列变动法第36-37页
        2.4.3 链接关系继承法第37-38页
        2.4.4 区域搜寻机制第38-39页
    2.5 系统性能测试第39-41页
    2.6 本章小结第41-42页
第3章 基于仿水流算法的PID控制器参数优化第42-51页
    3.1 改进仿水流算法优化PID参数原理第42-44页
        3.1.1 控制系统的性能指标第42-44页
        3.1.2 典型的被控对象模型第44页
    3.2 基于改进仿水流算法的PID参数优化仿真第44-49页
        3.2.1 仿真实验步骤与流程第44-45页
        3.2.2 仿真结果与分析第45-49页
    3.3 评价函数的改进第49-50页
    3.4 本章小结第50-51页
第4章 仿水流PID算法在水箱液位控制中的应用第51-58页
    4.1 双容水箱的数学模型第51-53页
    4.2 基于Matlab/Simulink双容水箱PID控制系统仿真第53-57页
        4.2.1 水阀模型的搭建第54页
        4.2.2 水箱模型的搭建第54-55页
        4.2.3 双容水箱的PID控制系统第55-56页
        4.2.4 系统仿真与分析比较第56-57页
    4.3 本章小结第57-58页
结论第58-59页
参考文献第59-63页
附录A 符号列表第63-64页
致谢第64-65页
导师简介第65-66页
作者简介第66-67页
学位论文数据集第67页

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