光纤陀螺输入轴失准角误差及补偿技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外发展及研究现状 | 第9-18页 |
| 1.2.1 国内外光纤陀螺技术研究与应用概述 | 第9-13页 |
| 1.2.2 光纤陀螺零偏与标度因数的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 光纤陀螺失准角研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-19页 |
| 2 失准角及失准角误差产生机理分析 | 第19-28页 |
| 2.1 失准角及失准角误差的定义 | 第19-20页 |
| 2.2 螺旋绕制光纤环失准角产生原因分析 | 第20-23页 |
| 2.2.1 四极对称绕法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 螺旋绕制光纤环失准角产生原因分析 | 第21-23页 |
| 2.3 不同应用环境引起失准角变化的机理研究 | 第23-26页 |
| 2.3.1 温度环境引起失准角变化的机理 | 第24-25页 |
| 2.3.2 应力释放引起失准角变化的机理 | 第25页 |
| 2.3.3 振动环境引起失准角变化的机理 | 第25-26页 |
| 2.3.4 辐照环境引起的失准角变化的机理 | 第26页 |
| 2.3.5 磁场环境引起失准角变化的机理 | 第26页 |
| 2.4 减少失准角及其误差的工艺改进措施 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 陀螺失准角误差对不同应用的影响研究 | 第28-39页 |
| 3.1 失准角误差对陀螺零偏漂移测试的影响 | 第28-29页 |
| 3.2 失准角误差对陀螺多位置零偏误差的影响 | 第29-31页 |
| 3.3 失准角误差对标度因数稳定性的影响 | 第31-33页 |
| 3.4 失准角误差对初始对准精度的影响 | 第33-35页 |
| 3.4.1 二位置寻北法原理 | 第33页 |
| 3.4.2 失准角误差对二位置寻北精度影响的仿真 | 第33-35页 |
| 3.5 失准角误差对导航精度的影响 | 第35-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 失准角温度误差抑制技术研究 | 第39-50页 |
| 4.1 失准角温度误差补偿技术研究 | 第40-42页 |
| 4.2 失准角误差补偿的方法误差分析 | 第42-44页 |
| 4.3 失准角误差建模研究 | 第44-46页 |
| 4.4 补偿结果的验证 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 单轴陀螺失准角硬件补偿技术研究 | 第50-57页 |
| 5.1 光纤陀螺尾纤介绍 | 第50-51页 |
| 5.2 单轴陀螺失准角硬件补偿原理 | 第51-54页 |
| 5.3 单轴陀螺失准角补偿流程 | 第54页 |
| 5.4 实际数据分析 | 第54-55页 |
| 5.5 存在的问题 | 第55-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-65页 |
