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基于深度学习的室外车辆跟踪算法研究

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-15页
    1.1 研究背景及意义第9-10页
    1.2 国内外研究进展第10-13页
        1.2.1 深度学习研究进展第10-11页
        1.2.2 基于深度学习的目标跟踪研究进展第11-13页
    1.3 本文主要内容及章节安排第13-15页
2 深度学习模型第15-25页
    2.1 引言第15页
    2.2 深度学习常见模型第15-23页
        2.2.1 深度自编码器第15-19页
        2.2.2 深度置信网络第19-21页
        2.2.3 卷积神经网络第21-23页
    2.3 深度学习常见模型仿真实例第23-24页
    2.4 本章小结第24-25页
3 基于k稀疏深度降噪自编码器的目标跟踪第25-41页
    3.1 引言第25页
    3.2 基于粒子滤波的目标跟踪原理第25-27页
        3.2.1 目标跟踪问题描述第25-26页
        3.2.2 贝叶斯估计原理简介第26-27页
        3.2.3 基于粒子滤波的目标跟踪算法流程第27页
    3.3 基于k稀疏深度降噪自编码器的目标跟踪原理第27-31页
        3.3.1 离线训练第28页
        3.3.2 分类神经网络构建第28-30页
        3.3.3 在线跟踪第30-31页
        3.3.4 基于k稀疏深度降噪自编码器的目标跟踪算法实现步骤第31页
    3.4 目标跟踪性能评价准则第31-33页
    3.5 目标跟踪评测数据集第33-34页
    3.6 常用深度学习开发工具第34-35页
    3.7 实验与分析第35-40页
        3.7.1 参数设置第35页
        3.7.2 定量评估第35-39页
        3.7.3 定性评估第39-40页
    3.8 本章小结第40-41页
4 基于多深度自编码器融合的目标跟踪第41-51页
    4.1 引言第41页
    4.2 基于多深度自编码器融合的目标跟踪原理第41-44页
        4.2.1 通用特征表示第41-42页
        4.2.2 分类神经网络融合第42-43页
        4.2.3 基于多深度自编码器融合的目标跟踪算法实现步骤第43-44页
    4.3 实验与分析第44-50页
        4.3.1 参数设置第44页
        4.3.2 定量评估第44-49页
        4.3.3 定性评估第49-50页
    4.4 本章小结第50-51页
5 基于多深度自编码器自适应融合的目标跟踪第51-57页
    5.1 引言第51页
    5.2 基于多深度自编码器自适应融合的目标跟踪原理第51-55页
        5.2.1 自适应权值确定算法第52-54页
        5.2.2 基于多深度自编码器自适应融合的目标跟踪算法实现步骤第54-55页
    5.3 实验与分析第55-56页
    5.4 本章小结第56-57页
6 基于卷积神经网络的目标跟踪第57-63页
    6.1 引言第57页
    6.2 基于卷积神经网络的目标跟踪原理第57-61页
        6.2.1 卷积神经网络设计第58-60页
        6.2.2 卷积神经网络训练第60-61页
        6.2.3 基于卷积神经网络的目标跟踪算法实现步骤第61页
    6.3 实验与分析第61-62页
    6.4 本章小结第62-63页
7 总结与展望第63-65页
    7.1 总结第63-64页
    7.2 展望第64-65页
致谢第65-67页
参考文献第67-73页
在校学习期间发表的论文第73页

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