多型视觉传感协同目标跟踪方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状及主要问题 | 第8-12页 |
| 1.2.1 传统单视觉传感目标跟踪 | 第9页 |
| 1.2.2 全景单视觉传感目标跟踪 | 第9-10页 |
| 1.2.3 多视觉传感目标协同跟踪 | 第10-12页 |
| 1.3 存在的主要问题 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容及结构安排 | 第13-14页 |
| 2 粒子滤波目标跟踪算法 | 第14-22页 |
| 2.1 经典粒子滤波方法 | 第15-19页 |
| 2.1.1 最优贝叶斯估计 | 第15-16页 |
| 2.1.2 重要性抽样 | 第16-17页 |
| 2.1.3 序列重要性抽样算法 | 第17页 |
| 2.1.4 重采样 | 第17-18页 |
| 2.1.5 经典粒子滤波算法 | 第18-19页 |
| 2.2 粒子滤波目标跟踪算法 | 第19页 |
| 2.3 实验结果及分析 | 第19-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 多型视觉传感间的几何约束 | 第22-34页 |
| 3.1 传统视觉传感间的几何约束 | 第22-25页 |
| 3.1.1 传统视觉传感的成像模型 | 第22页 |
| 3.1.2 传统视觉传感间的对极几何 | 第22-25页 |
| 3.1.3 传统视觉传感间的对极几何实验结果 | 第25页 |
| 3.2 全景视觉传感间的几何约束 | 第25-30页 |
| 3.2.1 全景视觉传感成像模型 | 第25-26页 |
| 3.2.2 全景视觉传感间的对极几何 | 第26-29页 |
| 3.2.3 全景视觉传感间的对极几何实验结果 | 第29-30页 |
| 3.3 异型视觉传感间的几何约束 | 第30-33页 |
| 3.3.1 异型视觉传感系统成像模型 | 第30页 |
| 3.3.2 异型视觉传感间的对极几何 | 第30-32页 |
| 3.3.3 异型视觉传感间的对极几何实验结果 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 双视觉传感协同目标跟踪方法 | 第34-52页 |
| 4.1 传统双视觉传感协同目标跟踪方法 | 第34-42页 |
| 4.1.1 传统双视觉传感协同跟踪区域 | 第34页 |
| 4.1.2 基于几何约束下的目标匹配 | 第34-37页 |
| 4.1.3 传统双视觉传感协同跟踪基本流程 | 第37-38页 |
| 4.1.4 实验结果及分析 | 第38-42页 |
| 4.2 异型双视觉传感系统目标跟踪方法 | 第42-51页 |
| 4.2.1 异型双视觉传感协同跟踪区域 | 第42页 |
| 4.2.2 基于几何约束下的目标匹配 | 第42-43页 |
| 4.2.3 异型双视觉传感协同目标跟踪基本流程 | 第43页 |
| 4.2.4 实验结果及分析 | 第43-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 多视觉传感协同目标跟踪方法 | 第52-62页 |
| 5.1 基于聚类分析的多视觉传感协同方法 | 第52-54页 |
| 5.1.1 相似性测度 | 第52页 |
| 5.1.2 聚类准则 | 第52-53页 |
| 5.1.3 多视觉传感协同方法 | 第53-54页 |
| 5.2 实验结果及分析 | 第54-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62页 |
| 6.2 研究展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
