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虚拟足球机器人对战策略与算法设计

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-12页
   ·论文选题的理由和意义第8-9页
   ·研究的问题第9页
   ·研究对象及平台第9-10页
   ·研究方法和过程第10-12页
第2章 虚拟足球机器人比赛的基本策略与算法第12-24页
   ·虚拟足球机器人比赛中攻防策略第12-14页
     ·"1vs1"比赛攻防策略第12-13页
     ·"2vs2"比赛攻防策略第13-14页
   ·进攻策略与基本算法第14-18页
     ·虚拟足球机器人比赛进攻策略第14页
     ·基本射门算法第14-18页
   ·防守策略与基本算法第18-24页
     ·虚拟足球机器人比赛防守策略第18-19页
     ·常用防守算法第19-24页
第3章 "1vs1"比赛策略与优化第24-34页
   ·"1vs1"比赛经典策略第24-25页
   ·以攻代守策略的优化第25-26页
   ·防守反击策略的优化第26-27页
   ·直线攻守策略的优化第27-34页
     ·基于对手的直线攻守策略第27-30页
     ·基于对手的直线攻守策略再改进第30-31页
     ·攻守平衡的防反策略——改进的直线攻守策略再优化第31-33页
     ·实验验证与结论第33-34页
第4章 "2VS2"比赛策略研究第34-46页
   ·"2vs2"比赛经典策略第34-35页
   ·基于个体的"2vs2"比赛策略与改进第35-39页
     ·一攻一防策略的改进第35-37页
     ·全攻策略第37页
     ·全攻全守策略的改进第37-39页
   ·基于对于的"2vs2"比赛策略与改进第39-42页
     ·"兑子"策略第39-40页
     ·"兑子"策略的特殊应用第40-42页
   ·基于队友的"2vs2"比赛策略与改进第42-43页
   ·实验验证与结论第43-46页
第5章 结论第46-48页
   ·本论文的主要结论及创新第46页
   ·研究结果及实践意义第46页
   ·后续工作及展望第46-48页
参考文献第48-50页
在读期间发表的学术论文及研究成果第50-52页
致谢第52页

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