虚拟足球机器人对战策略与算法设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·论文选题的理由和意义 | 第8-9页 |
| ·研究的问题 | 第9页 |
| ·研究对象及平台 | 第9-10页 |
| ·研究方法和过程 | 第10-12页 |
| 第2章 虚拟足球机器人比赛的基本策略与算法 | 第12-24页 |
| ·虚拟足球机器人比赛中攻防策略 | 第12-14页 |
| ·"1vs1"比赛攻防策略 | 第12-13页 |
| ·"2vs2"比赛攻防策略 | 第13-14页 |
| ·进攻策略与基本算法 | 第14-18页 |
| ·虚拟足球机器人比赛进攻策略 | 第14页 |
| ·基本射门算法 | 第14-18页 |
| ·防守策略与基本算法 | 第18-24页 |
| ·虚拟足球机器人比赛防守策略 | 第18-19页 |
| ·常用防守算法 | 第19-24页 |
| 第3章 "1vs1"比赛策略与优化 | 第24-34页 |
| ·"1vs1"比赛经典策略 | 第24-25页 |
| ·以攻代守策略的优化 | 第25-26页 |
| ·防守反击策略的优化 | 第26-27页 |
| ·直线攻守策略的优化 | 第27-34页 |
| ·基于对手的直线攻守策略 | 第27-30页 |
| ·基于对手的直线攻守策略再改进 | 第30-31页 |
| ·攻守平衡的防反策略——改进的直线攻守策略再优化 | 第31-33页 |
| ·实验验证与结论 | 第33-34页 |
| 第4章 "2VS2"比赛策略研究 | 第34-46页 |
| ·"2vs2"比赛经典策略 | 第34-35页 |
| ·基于个体的"2vs2"比赛策略与改进 | 第35-39页 |
| ·一攻一防策略的改进 | 第35-37页 |
| ·全攻策略 | 第37页 |
| ·全攻全守策略的改进 | 第37-39页 |
| ·基于对于的"2vs2"比赛策略与改进 | 第39-42页 |
| ·"兑子"策略 | 第39-40页 |
| ·"兑子"策略的特殊应用 | 第40-42页 |
| ·基于队友的"2vs2"比赛策略与改进 | 第42-43页 |
| ·实验验证与结论 | 第43-46页 |
| 第5章 结论 | 第46-48页 |
| ·本论文的主要结论及创新 | 第46页 |
| ·研究结果及实践意义 | 第46页 |
| ·后续工作及展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-50页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
