| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于天棚阻尼控制思想的悬挂系统半主动控制策略 | 第12-14页 |
| 1.2.2 基于先进控制理论的半主动悬挂系统控制策略 | 第14-18页 |
| 1.3 本文工作和章节安排 | 第18-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 基于天棚阻尼控制的列车悬挂系统半主动安全控制策略 | 第21-45页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 预备知识 | 第22-26页 |
| 2.2.1 轮轨接触状态监测 | 第22-24页 |
| 2.2.2 两种经典的半主动控制策略 | 第24-26页 |
| 2.3 仿真平台介绍及列车·轨道系统仿真模型建立 | 第26-33页 |
| 2.3.1 车辆模型 | 第27-29页 |
| 2.3.2 轨道激扰模型 | 第29-30页 |
| 2.3.3 轮轨接触模型 | 第30-33页 |
| 2.3.4 联合仿真参数设置 | 第33页 |
| 2.4 基于SH控制策略的新型半主动安全控制策略 | 第33-35页 |
| 2.5 仿真研究 | 第35-44页 |
| 2.5.1 基于德国低速轨道的仿真结果 | 第35-40页 |
| 2.5.2 基于德国高速轨道的仿真结果 | 第40-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 基于GH控制和RS控制的新型混合半主动控制策略 | 第45-61页 |
| 3.1 引言 | 第45-46页 |
| 3.2 1/4车悬挂系统模型和半主动控制策略 | 第46-47页 |
| 3.2.1 1/4车悬挂系统模型 | 第46-47页 |
| 3.2.2 GH控制策略 | 第47页 |
| 3.2.3 RS控制策略 | 第47页 |
| 3.3 新型混合GH-RS控制策略 | 第47-49页 |
| 3.4 仿真研究 | 第49-60页 |
| 3.4.0 列车全尺寸多体动力学模型 | 第49-51页 |
| 3.4.1 德国高速轨道上的仿真结果 | 第51-56页 |
| 3.4.2 德国低速轨道上的仿真结果 | 第56-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 4 基于半车模型的列车半主动悬挂系统控制策略研究 | 第61-79页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 列车17自由度横向振动系统 | 第62-65页 |
| 4.3 基于模型的新型半主动控制方法 | 第65-67页 |
| 4.4 仿真研究 | 第67-78页 |
| 4.4.1 列车全尺寸多体动力学仿真模型 | 第67页 |
| 4.4.2 德国高速轨道上的仿真结果 | 第67-73页 |
| 4.4.3 德国低速轨道上的仿真结果 | 第73-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 5 总结与展望 | 第79-82页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第79-80页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果及参与的科研项目 | 第87页 |
