| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究目标和研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 立体车库的选型和车库运动方案的规划研究 | 第15-24页 |
| 2.1 立体停车库的选型 | 第15-18页 |
| 2.1.1 立体停车库的种类及应用 | 第15-18页 |
| 2.1.2 确定车库类型 | 第18页 |
| 2.2 升降横移式立体停车库的工作原理 | 第18-20页 |
| 2.3 车库运动方案的规划研究 | 第20-24页 |
| 第3章 升降横移式立体停车库的设计要求及电机选型 | 第24-36页 |
| 3.1 立体停车库材料的选用 | 第24页 |
| 3.2 立体停车库设计中需要解决的困难 | 第24-25页 |
| 3.3 立体停车库梁的强度校核 | 第25-27页 |
| 3.4 立体停车库传动机构的设计要求 | 第27-30页 |
| 3.5 立体停车库升降电机的选型 | 第30-32页 |
| 3.6 立体停车库横移电机的选型 | 第32-36页 |
| 第4章 提升机构的优化设计 | 第36-43页 |
| 4.1 基于力矩平衡原理的物体重心测量方法 | 第36-40页 |
| 4.1.1 系统的组成和原理 | 第36-37页 |
| 4.1.2 力矩平衡原理及物体重心计算 | 第37-38页 |
| 4.1.3 求解大客车和上升托盘的重心 | 第38-40页 |
| 4.2 钢丝绳着力点位置的确定 | 第40-43页 |
| 第5章 立体车库结构性能分析 | 第43-50页 |
| 5.1 有限元分析方法概述 | 第43页 |
| 5.2 升降横移式立体停车库钢结构有限元模型的建立 | 第43-44页 |
| 5.3 立体车库静力学分析 | 第44-46页 |
| 5.4 立体车库主架结构模态分析 | 第46-50页 |
| 第6章 立体停车库的控制系统设计 | 第50-63页 |
| 6.1 立体停车库的控制要求 | 第50-51页 |
| 6.2 立体停车库的控制策略 | 第51-52页 |
| 6.3 控制点 | 第52页 |
| 6.4 检测点 | 第52-53页 |
| 6.5 主控单元 | 第53页 |
| 6.6 主要程序模块 | 第53-57页 |
| 6.6.1 立体停车库控制系统的主要模块 | 第53-56页 |
| 6.6.2 电动机的"正/反转"自动循环运行控制编程 | 第56-57页 |
| 6.7 存车模拟软件设计 | 第57-63页 |
| 第7章 结论及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-77页 |