| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 伸缩臂履带起重机概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外相关研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外伸缩臂履带起重机的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 起重机动载系数的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 起重机回转动态特性研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文的研究背景和意义 | 第12页 |
| 1.4 论文的研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 柔性多体动力学和虚拟样机技术 | 第14-24页 |
| 2.1 柔性多体动力学 | 第14-17页 |
| 2.1.1 多体动力学的简介 | 第14页 |
| 2.1.2 柔性多体动力学的发展 | 第14-16页 |
| 2.1.3 柔性多体动力学的分析原理与描述方法 | 第16页 |
| 2.1.4 刚柔耦合方法在工程机械领域的应用 | 第16-17页 |
| 2.2 虚拟样机技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 虚拟样机技术简介 | 第17页 |
| 2.2.2 虚拟样机技术的相关技术及特点 | 第17-18页 |
| 2.2.3 虚拟样机技术在工程机械领域的应用 | 第18-19页 |
| 2.3 RecurDyn软件 | 第19-22页 |
| 2.3.1 RecurDyn软件简介 | 第19页 |
| 2.3.2 RecurDyn软件的主要模块及特色 | 第19-22页 |
| 2.3.3 RecurDyn软件的在工程机械领域的应用 | 第22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 3 伸缩臂履带起重机的相关理论计算 | 第24-26页 |
| 3.1 伸缩臂履带起重机臂架整体受力分析 | 第24-25页 |
| 3.2 本章小结 | 第25-26页 |
| 4 基于刚柔耦合的伸缩臂履带起重机建模技术 | 第26-37页 |
| 4.1 伸缩臂履带起重机的结构和性能参数 | 第26-27页 |
| 4.1.1 结构组成 | 第26页 |
| 4.1.2 主要性能参数 | 第26-27页 |
| 4.2 整机动力学模型的建立 | 第27-36页 |
| 4.2.1 模型的简化 | 第27-28页 |
| 4.2.2 下车系统建模 | 第28页 |
| 4.2.3 转台系统建模 | 第28-29页 |
| 4.2.4 臂架系统建模 | 第29-31页 |
| 4.2.5 钢丝绳建模 | 第31-34页 |
| 4.2.6 整机模型的建立 | 第34-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 5 伸缩臂履带起重机回转动态特性仿真 | 第37-53页 |
| 5.1 冲击系数分析 | 第37-43页 |
| 5.1.1 定义应力冲击系数 | 第37页 |
| 5.1.2 臂架危险位置处的应力冲击系数 | 第37-39页 |
| 5.1.3 回转加速度对冲击系数的影响 | 第39-41页 |
| 5.1.4 起升载荷对冲击系数的影响 | 第41-43页 |
| 5.2 臂架悬吊点的振动分析 | 第43-47页 |
| 5.2.1 回转加速度对臂架悬吊点振动的影响 | 第43-45页 |
| 5.2.2 起升载荷对臂架悬吊点振动的影响 | 第45-47页 |
| 5.3 回转动载系数分析 | 第47-52页 |
| 5.3.1 定义动载系数 | 第47-48页 |
| 5.3.2 仿真算例 | 第48-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |