| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 前言 | 第8-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 选题的背景和意义 | 第14页 |
| 1.4 论文的主要研究工作 | 第14-15页 |
| 2 多体系统动力学及虚拟样机理论 | 第15-21页 |
| 2.1 多体系统动力学 | 第15-17页 |
| 2.1.1 多刚体动力学 | 第15-16页 |
| 2.1.2 柔性多体动力学 | 第16-17页 |
| 2.2 虚拟样机技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 虚拟样机技术概述 | 第17-18页 |
| 2.2.2 虚拟样机技术工具软件 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 SWTC75伸缩臂履带起重机理论研究 | 第21-29页 |
| 3.1 履带车辆动力传递路径 | 第21-22页 |
| 3.2 履带行走机构运动学分析 | 第22-24页 |
| 3.3 接地比压与土壤力学分析 | 第24-27页 |
| 3.4 起重机臂架静力学分析 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 4 基于RecurDyn/FFlex的伸缩臂履带起重机刚柔耦合建模技术 | 第29-40页 |
| 4.1 伸缩臂履带起重机结构方案 | 第29页 |
| 4.2 伸缩臂履带起重机技术参数 | 第29-30页 |
| 4.3 伸缩臂履带起重机模型建立 | 第30-38页 |
| 4.3.1 履带模型的建立 | 第31-32页 |
| 4.3.2 底盘及转台模型的建立 | 第32-33页 |
| 4.3.3 臂架模型的建立 | 第33-35页 |
| 4.3.4 钢丝绳及吊重模型的建立 | 第35-37页 |
| 4.3.5 地面模型的建立 | 第37-38页 |
| 4.4 建立驱动及求解 | 第38-39页 |
| 4.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 5 SWTC75伸缩臂履带起重机带载直线行驶特性分析 | 第40-51页 |
| 5.1 不同带载比例分析 | 第41-46页 |
| 5.1.1 危险区域臂架应力状态分析 | 第41-43页 |
| 5.1.2 钢丝绳冲击状态分析 | 第43-44页 |
| 5.1.3 臂架头部震动状态分析 | 第44-46页 |
| 5.2 不同加速度工况分析 | 第46-50页 |
| 5.2.1 危险区域臂架应力状态分析 | 第46-47页 |
| 5.2.2 钢丝绳冲击状态分析 | 第47-48页 |
| 5.2.3 臂架头部震动状态分析 | 第48-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |