| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状和发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的贡献 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的结构 | 第14-15页 |
| 第2章 任意多轴数控机床描述框架 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 数控加工仿真 | 第15-19页 |
| 2.3 虚拟数控机床元素 | 第19页 |
| 2.4 虚拟数控机床组件 | 第19-22页 |
| 2.5 多轴数控机床运动链描述 | 第22-23页 |
| 2.6 坐标系管理 | 第23-24页 |
| 2.7 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 任意多轴机床运动链运动的实现及应用 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 数控机床结构分析 | 第25-27页 |
| 3.3 任意多轴数控机床运动仿真的实现 | 第27-30页 |
| 3.4 任意多轴数控机床由机床坐标系到工件坐标系的变换 | 第30-32页 |
| 3.5 任意形式数控机床的刀具长度补偿 | 第32-36页 |
| 3.6 工件高度变化补偿 | 第36-37页 |
| 3.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 独立于图形内核的仿真框架实现 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 三维实体建模和仿真 | 第38-39页 |
| 4.3 运用 OpenGL 实现运动仿真 | 第39-46页 |
| 4.3.1 OpenGL 简介 | 第39-40页 |
| 4.3.2 仿真程序介绍 | 第40-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 实验结果与结论 | 第47-51页 |
| 5.1 引言 | 第47页 |
| 5.2 仿真实验与结果 | 第47-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |