某分离导向机构动力学仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第12-15页 |
| 第2章 分离方案设计 | 第15-31页 |
| 2.1 分离方案设计指标 | 第15页 |
| 2.2 分离方案分析 | 第15-17页 |
| 2.3 分离导向机构 | 第17-22页 |
| 2.3.1 导向机构设计 | 第17-18页 |
| 2.3.2 导向机构安装方案 | 第18-20页 |
| 2.3.3 弹性杆受力分析 | 第20-22页 |
| 2.4 控制系统设计 | 第22-27页 |
| 2.4.1 控制系统安装位置 | 第23-25页 |
| 2.4.2 控制装置工作原理 | 第25-26页 |
| 2.4.3 控制规律设计 | 第26-27页 |
| 2.5 碰撞检测 | 第27-30页 |
| 2.5.1 碰撞面简化 | 第28-29页 |
| 2.5.2 碰撞边界分析 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 分离动力学建模 | 第31-44页 |
| 3.1 通用坐标系 | 第31-32页 |
| 3.2 动力学建模 | 第32-36页 |
| 3.2.1 牛顿—欧拉动力学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 确定欧拉角 | 第33-34页 |
| 3.2.3 仿真计算流程 | 第34-36页 |
| 3.3 分离受力分析 | 第36-41页 |
| 3.3.1 导向弹性力计算 | 第36-38页 |
| 3.3.2 摩擦力计算 | 第38-39页 |
| 3.3.3 分离火箭计算 | 第39-40页 |
| 3.3.4 残余推力计算 | 第40-41页 |
| 3.4 Simulink 模块搭建 | 第41-42页 |
| 3.5 仿真参数配置 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 仿真结果分析 | 第44-60页 |
| 4.1 实验安排 | 第44-45页 |
| 4.2 实验仿真分析 | 第45-59页 |
| 4.2.1 上层滚珠高度仿真分析 | 第45-50页 |
| 4.2.2 刚度系数仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.2.3 预紧力仿真分析 | 第54-57页 |
| 4.2.4 综合仿真结果 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
