某型越野车折叠式软顶的动力学分析与寿命预测
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 选题的背景及目的意义 | 第12-13页 |
| 1.2 折叠式顶篷研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 折叠式软顶机构的运动学分析 | 第17-35页 |
| 2.1 折叠式顶篷机构介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 折叠式软顶机构运动学分析 | 第19-27页 |
| 2.2.1 牛顿—辛普森原理 | 第19-20页 |
| 2.2.2 结构分析 | 第20-21页 |
| 2.2.3 运动学分析 | 第21-27页 |
| 2.3 实例分析 | 第27-34页 |
| 2.3.1 运动学方程求解 | 第27-30页 |
| 2.3.2 ADAMS运动仿真 | 第30-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 折叠式软顶机构的动力学分析 | 第35-51页 |
| 3.1 折叠式软顶机构的动动力学逆问题 | 第35-42页 |
| 3.1.1 折叠式软顶机构各质心的运动学分析 | 第35-37页 |
| 3.1.2 折叠式软顶机构各构件的受力分析 | 第37-42页 |
| 3.1.3 折叠式软顶机构的动力学逆问题 | 第42页 |
| 3.2 折叠式软顶机构的动力学正问题 | 第42-44页 |
| 3.3 实例分析 | 第44-49页 |
| 3.3.1 动力学逆问题的分析 | 第44-48页 |
| 3.3.2 ADAMS动力学仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 含间隙机构动力学分析 | 第51-65页 |
| 4.1 含间隙转动副建模理论 | 第51-55页 |
| 4.1.1 转动副间隙的描述与建模 | 第51-53页 |
| 4.1.2 接触碰撞力描述与建模 | 第53-55页 |
| 4.1.3 转动副摩擦力描述与建模 | 第55页 |
| 4.2 基于二状态模型的含间隙机构动力学分析 | 第55-58页 |
| 4.2.1 转动副间隙的数学模型 | 第55-56页 |
| 4.2.2 转动副接触点处的相互作用力 | 第56-57页 |
| 4.2.3 含间隙机构的动力学方程 | 第57-58页 |
| 4.3 ADAMS仿真 | 第58-64页 |
| 4.3.1 ADAMS中的接触碰撞处理 | 第58-59页 |
| 4.3.2 ADAMS碰撞参数设置 | 第59-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 机构的运动可靠性分析和寿命预测 | 第65-77页 |
| 5.1 运动误差的相关理论 | 第65-67页 |
| 5.1.1 误差独立作用原理 | 第65-66页 |
| 5.1.2 环路增量法 | 第66-67页 |
| 5.2 折叠式软顶机构运动误差分析 | 第67-74页 |
| 5.2.1 考虑尺寸误差的机构运动误差 | 第67-70页 |
| 5.2.2 考虑转动副间隙误差的机构运动误差模型 | 第70-72页 |
| 5.2.3 考虑转动副磨损的机构运动误差模型 | 第72-74页 |
| 5.3 折叠式软顶机构的运动可靠性分析和寿命预测 | 第74-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在校期间的研究成果及发表的论文 | 第83-84页 |
| 附录 1 | 第84-85页 |
| 附录 2 | 第85-93页 |
