| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 液压伺服加载系统国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 电动舵机液压伺服加载系统发展趋势 | 第17页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 电动舵机液压伺服加载系统设计 | 第19-40页 |
| 2.1 电动舵机液压伺服加载系统的功能与设计参数 | 第19页 |
| 2.2 电动舵机液压伺服加载试验台液压系统设计 | 第19-26页 |
| 2.2.1 电动舵机液压伺服加载系统基本原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 加载试验台液压系统设计 | 第21-26页 |
| 2.3 电动舵机加载试验台机械结构设计 | 第26-31页 |
| 2.3.1 加载试验台总体结构设计 | 第26-27页 |
| 2.3.2 加载试验台关键部件力学分析与仿真 | 第27-31页 |
| 2.4 电动舵机加载试验台控制系统设计 | 第31-39页 |
| 2.4.1 加载试验台控制系统的功能与要求 | 第31-32页 |
| 2.4.2 加载试验台控制系统硬件设计 | 第32-35页 |
| 2.4.3 加载试验台控制系统软件设计 | 第35-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 电动舵机液压伺服加载系统仿真分析 | 第40-56页 |
| 3.1 电动舵机加载试验台液压伺服系统AMESim仿真验证 | 第40-47页 |
| 3.1.1 加载试验台液压伺服系统AMESim建模 | 第40-41页 |
| 3.1.2 参数设定与仿真验证 | 第41-44页 |
| 3.1.3 基于遗传算法的加载系统PID控制器优化 | 第44-47页 |
| 3.2 电动舵机液压伺服加载系统的数学建模与控制策略研究 | 第47-55页 |
| 3.2.1 加载系统的数学建模 | 第47-50页 |
| 3.2.2 加载系统动态特性分析 | 第50-52页 |
| 3.2.3 加载系统模糊PID自整定控制研究 | 第52-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 电动舵机液压伺服加载系统试验研究 | 第56-64页 |
| 4.1 试验平台的构成 | 第56-57页 |
| 4.2 加载系统的调试与抗干扰措施 | 第57-58页 |
| 4.3 加载系统的加载试验与结果分析 | 第58-63页 |
| 4.3.1 加载试验流程 | 第58-59页 |
| 4.3.2 电动舵机静止时的加载试验 | 第59-61页 |
| 4.3.3 电动舵机运动时的加载试验 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 工作总结 | 第64-65页 |
| 5.2 后续工作研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
