基于双核OMAP3530实时数控系统的研究和开发
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 数控系统概况 | 第11-13页 |
| 1.1.1 数控系统发展背景 | 第11页 |
| 1.1.2 嵌入式系统简述 | 第11-13页 |
| 1.2 嵌入式数控系统 | 第13-15页 |
| 1.2.1 嵌入式数控系统国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 嵌入式数控系统发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究意义及主要内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 课题主要内容及安排 | 第16-17页 |
| 第二章 嵌入式数控系统平台的搭建 | 第17-41页 |
| 2.1 嵌入式硬件平台的搭建 | 第17-19页 |
| 2.2 嵌入式软件平台的搭建 | 第19-35页 |
| 2.2.1 嵌入式Linux系统移植 | 第19-27页 |
| 2.2.2 嵌入式Linux内核实时性改造 | 第27-32页 |
| 2.2.3 设备驱动程序设计与开发 | 第32-35页 |
| 2.3 译码模块软件设计 | 第35-37页 |
| 2.4 数控系统用户图形界面开发 | 第37-40页 |
| 2.4.1 Qt/Embedded信号与插槽机制 | 第37-38页 |
| 2.4.2 Qt/Embedded移植 | 第38-39页 |
| 2.4.3 数控系统图形界面各模块设计 | 第39页 |
| 2.4.4 数控系统图形界面开发 | 第39-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 数控系统双核通信的研究和开发 | 第41-53页 |
| 3.1 常用双核通信方式介绍 | 第41-42页 |
| 3.2 基于DSPLINK双核通信方案的设计 | 第42-48页 |
| 3.2.1 DSPLINK软件构架介绍 | 第42-43页 |
| 3.2.2 双核通信各组件规划和使用 | 第43-47页 |
| 3.2.3 基于DSPLINK双核通信搭建流程 | 第47-48页 |
| 3.3 数控系统双核任务分配及其通信框架搭建 | 第48-51页 |
| 3.3.1 双核通信握手机制设计 | 第48-49页 |
| 3.3.2 数控系统双核任务分配 | 第49-51页 |
| 3.4 双核通信结果测试与验证 | 第51-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于三次多项式加减速的前瞻控制算法 | 第53-64页 |
| 4.1 三次多项式加减速算法 | 第53-57页 |
| 4.1.1 三次多项式加减速控制模型的建立 | 第53-55页 |
| 4.1.2 三次多项式加减速离散化控制模型 | 第55-57页 |
| 4.2 前瞻加减速控制算法研究 | 第57-61页 |
| 4.2.1 前瞻插补预处理 | 第57-60页 |
| 4.2.2 轨迹速度突变点自适应前瞻控制 | 第60-61页 |
| 4.3 仿真与验证 | 第61-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64页 |
| 5.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第71页 |
