| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第15-16页 |
| 1.2 空天飞行器和多源信息融合技术发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内外空天飞行器发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 多源信息融合滤波理论发展研究概述 | 第17-18页 |
| 1.3 粒子滤波理论研究和故障检测技术发展概述 | 第18-20页 |
| 1.3.1 粒子滤波理论研究概述 | 第18-19页 |
| 1.3.2 故障检测技术研究现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文研究的目的与意义 | 第20页 |
| 1.5 论文主要内容与章节安排 | 第20-23页 |
| 第二章 发射系下基于粒子滤波的多源信息融合导航总体方案设计 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 发射系下基于粒子滤波的多源信息融合导航总体方案设计 | 第23-26页 |
| 2.2.1 常用的导航系统多源信息融合算法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 基于粒子滤波的多源信息融合导航总体方案设计 | 第25-26页 |
| 2.3 发射系下捷联惯性导航算法研究 | 第26-28页 |
| 2.3.1 发射系下捷联惯性导航姿态解算方法研究 | 第26-27页 |
| 2.3.2 发射系下捷联惯性导航速度解算方法研究 | 第27-28页 |
| 2.3.3 发射系下捷联惯性导航位置解算方法研究 | 第28页 |
| 2.4 发射系下多源信息融合导航传感器分析与建模 | 第28-31页 |
| 2.4.1 GPS定位原理分析与建模 | 第28-30页 |
| 2.4.2 星敏感器定姿原理分析与建模 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于粒子滤波的多源信息融合导航非线性滤波算法研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 粒子滤波基本算法研究 | 第32-37页 |
| 3.2.1 递推贝叶斯估计 | 第32-34页 |
| 3.2.2 蒙特卡罗采样 | 第34页 |
| 3.2.3 序贯重要性采样 | 第34-35页 |
| 3.2.4 粒子滤波重采样 | 第35-37页 |
| 3.2.5 标准粒子滤波算法 | 第37页 |
| 3.3 基于粒子滤波的多源信息融合导航系统设计 | 第37-41页 |
| 3.3.1 基于粒子滤波的多源信息融合方案设计 | 第37-38页 |
| 3.3.2 多源信息融合导航系统状态方程 | 第38页 |
| 3.3.3 多源信息融合导航系统量测方程 | 第38-39页 |
| 3.3.4 基于标准粒子滤波的多源信息融合导航性能分析 | 第39-41页 |
| 3.4 高斯粒子滤波算法研究 | 第41-48页 |
| 3.4.1 基本高斯粒子滤波算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 简化高斯粒子滤波算法 | 第43页 |
| 3.4.3 高斯粒子滤波算法仿真验证 | 第43-45页 |
| 3.4.4 基于高斯粒子滤波的多源信息融合导航性能分析 | 第45-46页 |
| 3.4.5 粒子数对高斯粒子滤波的影响研究 | 第46-48页 |
| 3.5 基于高斯粒子滤波的多源信息融合导航系统性能研究 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于粒子滤波的多源信息融合导航故障检测算法研究 | 第50-63页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 基于粒子滤波的多源信息融合故障检测方案设计 | 第50-52页 |
| 4.3 基于粒子滤波的似然函数值故障检测算法研究 | 第52-54页 |
| 4.3.1 贝叶斯滤波原理的似然概率密度函数 | 第52页 |
| 4.3.2 基于粒子滤波的似然函数值故障检测算法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 基于高斯粒子滤波的似然函数值故障检测算法 | 第53-54页 |
| 4.4 基于粒子滤波的残差平滑故障检测算法研究 | 第54-56页 |
| 4.4.1 残差平滑故障检测算法基本思想 | 第55页 |
| 4.4.2 基于高斯粒子滤波的残差平滑故障检测算法 | 第55-56页 |
| 4.5 基于粒子滤波的故障检测算法仿真和分析 | 第56-62页 |
| 4.5.1 仿真条件设置 | 第56-58页 |
| 4.5.2 基于高斯粒子滤波的似然函数值故障检测算法仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.5.3 基于高斯粒子滤波的残差平滑故障检测算法仿真分析 | 第60-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于粒子滤波的多源信息融合导航半物理仿真平台研究 | 第63-79页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 多源信息融合半物理仿真系统总体方案设计 | 第63-64页 |
| 5.3 多源信息融合导航系统硬件总体实现 | 第64-69页 |
| 5.3.1 多源信息融合半物理仿真系统总体实现设计 | 第64页 |
| 5.3.2 半物理仿真平台主要模块功能分析 | 第64-69页 |
| 5.3.3 多源信息融合半物理仿真系统工作流程 | 第69页 |
| 5.4 多源信息融合导航系统软件总体实现 | 第69-73页 |
| 5.4.1 多源信息融合导航系统总体模块设计 | 第69-70页 |
| 5.4.2 发射系下捷联惯性导航解算模块设计 | 第70-71页 |
| 5.4.3 基于高斯粒子滤波的多源信息融合模块设计 | 第71-72页 |
| 5.4.4 基于高斯粒子滤波的多源信息融合故障检测模块设计 | 第72-73页 |
| 5.5 多源信息融合导航系统半物理仿真系统综合性能测试 | 第73-78页 |
| 5.5.1 多源信息融合半物理仿真参数设置 | 第73-74页 |
| 5.5.2 基于高斯粒子滤波的多源信息融合算法验证分析 | 第74-75页 |
| 5.5.3 基于高斯粒子滤波的似然函数值故障检测算法的半物理仿真验证 | 第75-77页 |
| 5.5.4 基于高斯粒子滤波的残差平滑故障检测算法的半物理仿真验证 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第86页 |
