| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 缩略词 | 第14页 |
| 单位换算 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 软管式自主空中加油系统分析 | 第18-21页 |
| 1.3.1 软管式自主空中加油过程 | 第18页 |
| 1.3.2 软管式自主空中加油对接阶段特点分析 | 第18-20页 |
| 1.3.3 对接解决方案分析 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 软管-锥套动力学建模 | 第22-35页 |
| 2.1 建模假设及坐标系定义 | 第22-24页 |
| 2.2 软管段运动学分析 | 第24-25页 |
| 2.3 软管段动力学分析 | 第25-27页 |
| 2.3.1 质点运动 | 第25-26页 |
| 2.3.2 约束方程 | 第26-27页 |
| 2.4 软管-锥套气动力载荷计算 | 第27-29页 |
| 2.4.1 软管切向气动力计算 | 第27页 |
| 2.4.2 软管法向气动力计算 | 第27-28页 |
| 2.4.3 锥套气动力载荷计算 | 第28-29页 |
| 2.5 软管-锥套模型数值仿真流程 | 第29-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 干扰气流对软管-锥套运动特性的影响分析 | 第35-60页 |
| 3.1 加油机尾涡流对软管-锥套的影响分析 | 第35-43页 |
| 3.1.1 加油机尾涡流模型 | 第35-38页 |
| 3.1.2 加油机尾涡流场下的软管-锥套拖拽尾迹 | 第38-43页 |
| 3.2 大气紊流对软管-锥套的影响分析 | 第43-50页 |
| 3.2.1 大气紊流模型 | 第43-46页 |
| 3.2.2 大气紊流影响下的软管-锥套运动特性分析 | 第46-50页 |
| 3.3 受油机艏波对软管-锥套的影响分析 | 第50-59页 |
| 3.3.1 受油机艏波模型 | 第50-54页 |
| 3.3.2 受油机艏波仿真解算流程 | 第54-55页 |
| 3.3.3 受油机艏波影响下的软管-锥套运动特性分析 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 可控锥套的控制器设计及仿真验证 | 第60-74页 |
| 4.1 可控锥套的控制系统结构 | 第60页 |
| 4.2 可控锥套的控制器设计 | 第60-65页 |
| 4.2.1 软管-锥套模型的线性化 | 第60-61页 |
| 4.2.2 软管-锥套线性模型的降阶 | 第61-63页 |
| 4.2.3 软管-锥套LQR控制器设计 | 第63-65页 |
| 4.3 干扰气流下可控锥套控制器仿真验证 | 第65-73页 |
| 4.3.1 大气紊流干扰下软管-锥套控制仿真结果 | 第65-68页 |
| 4.3.2 受油机艏波干扰下软管-锥套控制仿真结果 | 第68-70页 |
| 4.3.3 大气紊流与受油机艏波综合干扰下软管-锥套控制仿真结果 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 软管式空中加油综合对接仿真验证 | 第74-93页 |
| 5.1 作用于受油机的等效风速与等效风梯度计算 | 第74-77页 |
| 5.2 干扰气流下的受油机六自由度非线性模型 | 第77-80页 |
| 5.3 受油机LQR控制器设计 | 第80-84页 |
| 5.4 受油插头与加油锥套对接综合仿真验证 | 第84-92页 |
| 5.4.1 软管-锥套未受控的对接仿真结果 | 第85-88页 |
| 5.4.2 软管-锥套受控的对接仿真结果 | 第88-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第93页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第101页 |
