旋转状态下GNSS信号跟踪算法研究及GPU实现
| 摘要 | 第9-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 旋转状态下导航接收机研制需求 | 第11-12页 |
| 1.1.2 软件接收机实时性的需求 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 旋转状态下导航信号跟踪算法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 实时软件接收机研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的结构及创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 旋转状态下GNSS接收信号建模 | 第17-29页 |
| 2.1 旋转影响分析 | 第17-24页 |
| 2.1.1 针对旋转运动的两条假设 | 第17-18页 |
| 2.1.2 平动和转动多普勒可分离性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 旋转对多普勒及相位的影响 | 第19-22页 |
| 2.1.4 受天线方向图调制的信号幅度变化模型 | 第22-24页 |
| 2.2 旋转接收信号建模 | 第24-27页 |
| 2.2.1 完整信号模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 简化信号模型 | 第25-27页 |
| 2.3 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 旋转状态下的锁相环性能分析方法 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 锁相环误差传递特性 | 第29-33页 |
| 3.2.1 误差传递函数的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.2 锁相环环路稳定条件 | 第32-33页 |
| 3.3 旋转状态下锁相环性能分析方法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 常规角调制信号的跟踪误差理论分析 | 第33-35页 |
| 3.3.2 旋转体信号的跟踪误差理论分析 | 第35页 |
| 3.3.3 临界条件分析 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-43页 |
| 3.4.1 无噪声情况验证 | 第36-39页 |
| 3.4.2 有噪声情况验证 | 第39-41页 |
| 3.4.3 临界状态仿真 | 第41-42页 |
| 小结 | 第42-43页 |
| 第四章 旋转状态下载波环性能分析 | 第43-53页 |
| 4.1 锁相环跟踪性能分析及参数优化设计 | 第43-46页 |
| 4.1.1 锁相环跟踪性能分析 | 第43-44页 |
| 4.1.2 锁相环参数优化设计 | 第44-46页 |
| 4.2 锁频环跟踪性能分析 | 第46-49页 |
| 4.2.1 旋转状态下锁频环理论跟踪误差分析 | 第46-47页 |
| 4.2.2 锁频环的性能仿真分析 | 第47-49页 |
| 4.3 不同载波环跟踪性能比较 | 第49-50页 |
| 4.4 小结 | 第50-53页 |
| 第五章 基于GPU平台的旋转信号跟踪算法实现 | 第53-65页 |
| 5.1 引言 | 第53-54页 |
| 5.2 GPU多线程编程模型 | 第54-56页 |
| 5.2.1 CUDA及编程模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 GPU线程层次 | 第55-56页 |
| 5.3 实时软件接收机总体及跟踪部分架构 | 第56-61页 |
| 5.3.1 实时软件接收机总体架构 | 第56-57页 |
| 5.3.2 信号跟踪的GPU实现 | 第57-59页 |
| 5.3.3 基于GPU实现旋转信号跟踪的关键技术 | 第59-61页 |
| 5.4 性能测试分析 | 第61-64页 |
| 5.4.1 实时性测试 | 第61-62页 |
| 5.4.2 实测数据处理 | 第62-64页 |
| 5.5 小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结束语 | 第65-67页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第65-66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第73页 |
