在轨卫星反拦截制导控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 航天器空间拦截制导策略 | 第9-11页 |
| 1.2.2 微分对策理论及其制导技术 | 第11-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 模型以及微分对策基础理论 | 第16-29页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 微分对策理论 | 第16-20页 |
| 2.2.1 二人零和微分对策 | 第16-17页 |
| 2.2.2 微分对策解及其存在的必要条件 | 第17-18页 |
| 2.2.3 多人合作微分对策 | 第18-20页 |
| 2.3 高斯伪谱法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 最优控制问题的数学表述 | 第20-21页 |
| 2.3.2 高斯伪谱法 | 第21-23页 |
| 2.4 近场航天器相对动力学模型 | 第23-28页 |
| 2.4.1 相关坐标系 | 第23-24页 |
| 2.4.2 相对动力学模型 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 低速目标的偏置拦截制导 | 第29-47页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 偏置可拦截状态区 | 第29-34页 |
| 3.2.1 优化模型及约束 | 第29-31页 |
| 3.2.2 数值仿真 | 第31-34页 |
| 3.3 护卫飞行器视线坐标系下的相对运动模型 | 第34-36页 |
| 3.4 护卫飞行器视线制导控制设计 | 第36-39页 |
| 3.4.1 偏置拦截制导 | 第36-38页 |
| 3.4.2 滑模变结构控制律设计 | 第38-39页 |
| 3.5 偏置拦截制导仿真参数设定及仿真结果 | 第39-46页 |
| 3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 高速目标的协同微分对策制导 | 第47-63页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 运动学 | 第47-51页 |
| 4.2.1 非线性运动学 | 第47-48页 |
| 4.2.2 线性化运动学 | 第48-51页 |
| 4.2.3 线性二次型性能指标 | 第51页 |
| 4.3 协同微分对策制导律 | 第51-58页 |
| 4.3.1 制导增益分析 | 第53-56页 |
| 4.3.2 鞍点解的充分条件 | 第56-58页 |
| 4.4 协同微分制导算法仿真分析 | 第58-62页 |
| 4.4.1 仿真条件设置 | 第58-59页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
