存在飞轮摩擦力矩的挠性卫星自适应控制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 挠性航天器研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 滑模变结构控制的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 航天器干扰抑制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 动力学模型和基本理论 | 第17-30页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 挠性航天器动力学模型 | 第17-20页 |
| 2.2.1 本文采用的坐标系 | 第17页 |
| 2.2.2 航天器姿态运动模型 | 第17-19页 |
| 2.2.3 挠性航天器姿态动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.3 飞轮摩擦力矩模型 | 第20-23页 |
| 2.4 非线性系统控制理论 | 第23-28页 |
| 2.4.1 变结构滑模控制 | 第23-26页 |
| 2.4.2 自适应控制 | 第26-28页 |
| 2.5 反步控制设计方法 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 考虑飞轮摩擦力情况下姿态跟踪的自适应控制 | 第30-41页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 卫星相对姿态运动描述 | 第30-32页 |
| 3.3 挠性卫星姿态变结构自适应控制 | 第32-37页 |
| 3.4 仿真及结果分析 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 转动惯量不确定情况下姿态跟踪的自适应控制 | 第41-51页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 挠性卫星变结构滑模自适应控制 | 第41-47页 |
| 4.3 仿真及结果分析 | 第47-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 基于自适应估计的挠性卫星反步控制 | 第51-59页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 基于自适应估计设计反步控制器 | 第51-56页 |
| 5.3 仿真及结果分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
