分段线性悬挂系统车辆振动特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 选题的背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 车辆系统动力学发展简述 | 第12-14页 |
| 1.3 车辆悬挂系统的研究概况 | 第14-17页 |
| 1.4 目前悬挂系统研究中存在的不足 | 第17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 2 车辆悬挂系统概述 | 第19-31页 |
| 2.1 悬挂系统与垂向动力学关系 | 第19-20页 |
| 2.2 悬挂系统的结构 | 第20-24页 |
| 2.2.1 一系悬挂系统 | 第20-21页 |
| 2.2.2 二系悬挂系统 | 第21-24页 |
| 2.3 车辆悬挂系统的分类 | 第24-26页 |
| 2.3.1 被动悬挂系统 | 第25页 |
| 2.3.2 半主动悬挂系统 | 第25-26页 |
| 2.3.3 主动悬挂系统 | 第26页 |
| 2.4 悬挂系统中的非线性 | 第26-29页 |
| 2.4.1 弹簧非线性 | 第26-27页 |
| 2.4.2 阻尼非线性 | 第27-28页 |
| 2.4.3 干摩擦 | 第28页 |
| 2.4.4 间隙 | 第28-29页 |
| 2.5 常用的控制方法 | 第29-30页 |
| 2.5.1 最优控制 | 第29页 |
| 2.5.2 天棚阻尼控制 | 第29-30页 |
| 2.5.3 自适应控制 | 第30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 单自由度分段线性悬挂系统车辆特性分析 | 第31-54页 |
| 3.1 单自由度分段悬挂系统建模 | 第31-33页 |
| 3.2 平均法求解过程 | 第33-37页 |
| 3.3 系统的幅频曲线分析 | 第37-39页 |
| 3.4 数值模拟 | 第39-45页 |
| 3.4.1 激励频率对系统的影响 | 第39-41页 |
| 3.4.2 阻尼比对系统的影响 | 第41-43页 |
| 3.4.3 振幅对系统的影响 | 第43-45页 |
| 3.5 分段线性弹簧悬挂系统的特性分析 | 第45-53页 |
| 3.5.1 单自由度分段弹簧系统的建模 | 第45-47页 |
| 3.5.2 平均法求解过程 | 第47-51页 |
| 3.5.3 幅频响应分析 | 第51-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 4 两自由度分段线性悬挂系统车辆特性分析 | 第54-72页 |
| 4.1 两自由度分段线性车辆悬挂系统的建模 | 第54-55页 |
| 4.2 平均法求解方程组 | 第55-60页 |
| 4.3 运动特性分析 | 第60-61页 |
| 4.4 分段弹簧和阻尼同时作用下的振动特性分析 | 第61-63页 |
| 4.5 幅频特性研究 | 第63-65页 |
| 4.6 舒适性和安全性分析 | 第65-68页 |
| 4.6.1 激励幅值对车辆振动的影响 | 第65-66页 |
| 4.6.2 载荷对车辆振动的影响 | 第66-67页 |
| 4.6.3 分段线性阻尼对车辆振动的影响 | 第67页 |
| 4.6.4 分段线性刚度对车辆振动的影响 | 第67-68页 |
| 4.7 数值模拟 | 第68-71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 5 两自由度分段线性悬挂系统的仿真分析 | 第72-83页 |
| 5.1 轨道不平顺的描述 | 第72-74页 |
| 5.1.1 英国轨道谱 | 第72页 |
| 5.1.2 美国轨道谱 | 第72-73页 |
| 5.1.3 德国轨道谱 | 第73页 |
| 5.1.4 国内铁路主要干线轨道谱 | 第73-74页 |
| 5.2 轨道不平顺时域模拟 | 第74-78页 |
| 5.3 两自由度分段线性悬挂系统的仿真分析 | 第78-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 6 结论与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 本文研究内容 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第89页 |
