| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 本文研究背景 | 第10页 |
| 1.3 发展历史、国内外现状 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要研究内容及创新点 | 第11-12页 |
| 1.5 论文结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 模糊控制理论 | 第14-26页 |
| 2.1 模糊控制理论基础 | 第14-19页 |
| 2.1.1 清晰向模糊的转换 | 第14-15页 |
| 2.1.2 隶属函数 | 第15-17页 |
| 2.1.3 模糊集合间关系 | 第17页 |
| 2.1.4 模糊向清晰的转换 | 第17-19页 |
| 2.2 模糊控制系统的基本组成 | 第19-22页 |
| 2.2.1 传统控制系统的结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 模糊控制系统的结构 | 第20-21页 |
| 2.2.3 模糊控制器的结构 | 第21-22页 |
| 2.3 模糊控制器的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.3.1 模糊化 | 第22-23页 |
| 2.3.2 知识库 | 第23页 |
| 2.3.3 模糊推理 | 第23页 |
| 2.3.4 去模糊化 | 第23-24页 |
| 2.4 模糊控制器的分类 | 第24-25页 |
| 2.4.1 Mamdani型模糊控制器 | 第24页 |
| 2.4.2 T-S型模糊控制器 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 粒函数 | 第26-33页 |
| 3.1 粒概念 | 第26-27页 |
| 3.1.1 粒 | 第26页 |
| 3.1.2 粒化 | 第26-27页 |
| 3.1.3 粒层结构 | 第27页 |
| 3.2 粒函数 | 第27-28页 |
| 3.2.1 粒的计算 | 第27页 |
| 3.2.2 粒函数的定义描述 | 第27-28页 |
| 3.3 模糊粒函数理论 | 第28-29页 |
| 3.4 智能控制，模糊控制与粒函数 | 第29-31页 |
| 3.4.1 粒函数与模糊控制的转化 | 第29-31页 |
| 3.4.2 智能控制与粒函数 | 第31页 |
| 3.5 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于粒函数的模糊控制仿真实验 | 第33-60页 |
| 4.1 粒函数水箱实验 | 第33-40页 |
| 4.1.1 粒水箱实验工业背景概述及实验目的 | 第33页 |
| 4.1.2 传统模糊控制器控制实验 | 第33-36页 |
| 4.1.3 基于粒函数的模糊控制实验 | 第36-39页 |
| 4.1.4 实验结果分析与结论 | 第39-40页 |
| 4.2 粒函数倒立摆实验 | 第40-59页 |
| 4.2.1 倒立摆系统特性分析与一级倒立摆数学建模 | 第40-44页 |
| 4.2.2 传统模糊控制器倒立摆实验 | 第44-49页 |
| 4.2.3 基于粒函数的倒立摆模糊控制实验 | 第49-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于粒函数的模糊控制系统的稳定性分析 | 第60-70页 |
| 5.1 Lyapunov稳定性分析法理论 | 第60-61页 |
| 5.2 基于矩阵工具箱的粒函数模糊控制器稳定性分析 | 第61-64页 |
| 5.2.1 模糊控制器设计线性矩阵不等式的表示 | 第62-63页 |
| 5.2.2 模糊控制的仿真实验理论 | 第63-64页 |
| 5.3 基于粒函数的模糊控制器稳定性分析 | 第64-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 未来展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |