| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·研究意义 | 第11-12页 |
| ·研究现状 | 第12-15页 |
| ·主要工作内容 | 第15-16页 |
| 第二章 刚体惯性参数的测试方法研究 | 第16-28页 |
| ·刚体的惯性参数 | 第16-17页 |
| ·刚体惯性参数的坐标变换 | 第17-19页 |
| ·刚体质心位置的坐标变换 | 第17-18页 |
| ·刚体转动惯量和惯性积的平移变换 | 第18页 |
| ·刚体转动惯量和惯性积的旋转变换 | 第18-19页 |
| ·振摆测试法的基本理论 | 第19-26页 |
| ·单线扭摆法 | 第19-20页 |
| ·复摆法 | 第20-21页 |
| ·三线扭摆法 | 第21-25页 |
| ·各种振摆测试法的优缺点 | 第25-26页 |
| ·基于悬挂的三线摆法和基于称重的三线摆法 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的原理与方法 | 第28-41页 |
| ·重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的原理 | 第28-32页 |
| ·基于坐标变换的称重法三线摆的简介 | 第28页 |
| ·测试试验台的坐标系定义 | 第28-30页 |
| ·基于坐标变换的称重法三线摆的原理 | 第30-31页 |
| ·重型商用车动力总成惯性参数获取的原理 | 第31-32页 |
| ·重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的测试方法 | 第32-36页 |
| ·基于四点定位法坐标系的确定 | 第32-35页 |
| ·各坐标系之间的变换 | 第35页 |
| ·动力总成惯性参数的测试步骤 | 第35-36页 |
| ·重型商用车动力总成惯性参数试验台测试系统的组成 | 第36-40页 |
| ·测试系统的硬件组成 | 第37-39页 |
| ·测试系统的硬件特点 | 第39页 |
| ·测试系统的软件组成 | 第39-40页 |
| ·测试系统的软件特点 | 第40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 试验台的参数标定及其误差分析 | 第41-50页 |
| ·试验台的参数标定 | 第41-44页 |
| ·参数标定的原理 | 第41-42页 |
| ·参数标定的试验步骤 | 第42-43页 |
| ·参数标定的试验结果 | 第43-44页 |
| ·参数标定的误差来源与解决方法 | 第44-49页 |
| ·下摆盘的水平度 | 第44-45页 |
| ·下摆盘的质量分布 | 第45-46页 |
| ·阻尼对扭摆周期的影响 | 第46页 |
| ·摆幅大小对扭摆周期的影响 | 第46-47页 |
| ·扭摆装置是否对中 | 第47-49页 |
| ·摆线的变形量 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 基于长方体组合件试验台测试精度和数据处理方法的验证 | 第50-58页 |
| ·长方体组合件惯性参数的测试 | 第50-52页 |
| ·长方体组合件及坐标系的定义 | 第50-51页 |
| ·长方体组合件惯性参数的测试步骤及现场 | 第51-52页 |
| ·长方体组合件惯性参数的测试结果和数据处理方法 | 第52-56页 |
| ·质心位置坐标测试结果数据处理的方法 | 第52-53页 |
| ·质心位置坐标测试结果的数据处理 | 第53页 |
| ·转动惯量和惯性积测试结果数据处理的方法 | 第53-54页 |
| ·转动惯量和惯性积的测试结果数据处理 | 第54-56页 |
| ·长方体组合件惯性参数的测试值与理论值的对比 | 第56-57页 |
| ·质心位置的测试结果与理论值比较 | 第56-57页 |
| ·转动惯量的实测值与理论值比较 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 重型商用车动力总成惯性参数测试试验台的应用及其测试精度评价 | 第58-66页 |
| ·测试对象与坐标系定义 | 第58-59页 |
| ·测试对象 | 第58页 |
| ·坐标系定义 | 第58-59页 |
| ·称重法三线摆测量发动机惯性参数 | 第59-61页 |
| ·试验台硬件与软件 | 第59页 |
| ·测试步骤 | 第59页 |
| ·测试现场及试验数据 | 第59-60页 |
| ·质心位置坐标测试结果分析 | 第60-61页 |
| ·转动惯量和惯性积的测试结果分析 | 第61页 |
| ·悬挂法三线摆测量发动机惯性参数 | 第61-64页 |
| ·试验台硬件与软件 | 第61-62页 |
| ·测试步骤 | 第62页 |
| ·测试现场及试验数据 | 第62-63页 |
| ·质心位置坐标的测试结果分析 | 第63页 |
| ·转动惯量和惯性积的测试结果分析 | 第63-64页 |
| ·称重法三线摆与悬挂法三线摆的测试结果对比及测试精度评价 | 第64-65页 |
| ·质心位置坐标的测试结果比较 | 第64-65页 |
| ·转动惯量和惯性积的测试结果比较 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 全文总结与展望 | 第66-67页 |
| 研究工作总结 | 第66页 |
| 研究工作建议 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录A | 第71-73页 |
| 附录B | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附件 | 第77页 |
