| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 现场总线技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 功能块组态技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文选题来源及主要工作 | 第12-14页 |
| 1.3.1 论文选题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 本论文主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 FCS整体解决方案设计 | 第14-26页 |
| 2.1 系统体系结构设计 | 第14-17页 |
| 2.1.1 工业控制网络的体系结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 现场总线控制系统结构 | 第15-16页 |
| 2.1.3 系统总体结构设计 | 第16-17页 |
| 2.2 基于CAN的现场控制层设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 CAN总线简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 CAN总线协议规范 | 第18-20页 |
| 2.2.3 基于CAN的系统现场控制层设计 | 第20页 |
| 2.3 MFC中基于MSComm控件的串口通信介绍 | 第20-22页 |
| 2.3.1 MSComm控件处理通信的方式 | 第21页 |
| 2.3.2 MSComm控件通信步骤 | 第21-22页 |
| 2.4 系统组态概述 | 第22-24页 |
| 2.4.1 块对象组态 | 第22-23页 |
| 2.4.2 控制组态 | 第23页 |
| 2.4.3 网络访问 | 第23-24页 |
| 2.5 软件开发平台设计 | 第24-26页 |
| 2.5.1 操作系统选型 | 第24-25页 |
| 2.5.2 操作系统下的功能块组态 | 第25-26页 |
| 第三章 前期准备工作介绍 | 第26-34页 |
| 3.1 底层设备智能化改造综述 | 第26-27页 |
| 3.2 设备层硬件需求分析 | 第27-28页 |
| 3.3 智能模块MCU选型 | 第28-30页 |
| 3.3.1 ARM处理器特点 | 第28-29页 |
| 3.3.2 STM32F103C8T6指标 | 第29-30页 |
| 3.4 操作系统移植 | 第30-34页 |
| 3.4.1 μC/OS-Ⅱ移植可行性分析 | 第30页 |
| 3.4.2 μC/OS-Ⅱ移植准备工作 | 第30-32页 |
| 3.4.3 μC/OS-Ⅱ移植 | 第32-34页 |
| 第四章 系统设计 | 第34-46页 |
| 4.1 开发环境简介 | 第34页 |
| 4.2 上位机监控界面开发 | 第34-36页 |
| 4.3 CAN总线通讯模块 | 第36-38页 |
| 4.3.1 CAN通讯方案选择 | 第36页 |
| 4.3.2 CAN主接口函数设计 | 第36-38页 |
| 4.4 功能块机制 | 第38-41页 |
| 4.4.1 方式计算 | 第38页 |
| 4.4.2 AI功能块 | 第38-39页 |
| 4.4.3 PID功能块 | 第39-40页 |
| 4.4.4 AO功能块 | 第40-41页 |
| 4.5 节点组态 | 第41-46页 |
| 4.5.1 资源块组态 | 第41-42页 |
| 4.5.2 功能块组态 | 第42-43页 |
| 4.5.3 配置任务实现 | 第43-45页 |
| 4.5.4 配置界面开发 | 第45-46页 |
| 第五章 系统仿真调试 | 第46-51页 |
| 5.1 μC/OS-Ⅱ移植正确性验证 | 第46-47页 |
| 5.2 上位机监控界面测试 | 第47-49页 |
| 5.2.1 模拟量输入测试 | 第47页 |
| 5.2.2 模拟量输出测试 | 第47-48页 |
| 5.2.3 数字量输入测试 | 第48页 |
| 5.2.4 数字量输出测试 | 第48-49页 |
| 5.3 底层CAN总线通信调试 | 第49-51页 |
| 5.3.1 CAN环回测试 | 第49-50页 |
| 5.3.2 CAN双节点通信测试 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录 单节点组态程序主要模块 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |