| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-20页 |
| 1.3.1 智能材料研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 振动测量与控制驱动方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 智能结构系统的动力学建模研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.4 控制算法研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 压电智能柔性结构有限元建模 | 第21-35页 |
| 2.1 压电柔性板材料力学特性 | 第21-22页 |
| 2.2 压电智能柔性板有限元建模 | 第22-33页 |
| 2.2.1 有限元板单元分析 | 第22-25页 |
| 2.2.2 压电板单元动力学方程 | 第25-30页 |
| 2.2.3 激光位移传感器传感方程 | 第30-31页 |
| 2.2.4 系统总体结构动力学方程 | 第31-33页 |
| 2.3 系统状态空间方程 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 振动控制算法研究 | 第35-54页 |
| 3.1 PD控制算法 | 第35-36页 |
| 3.2 神经网络滑模控制算法 | 第36-44页 |
| 3.2.1 滑模控制理论基础 | 第36-38页 |
| 3.2.2 径向基函数（RBF）神经网络 | 第38-39页 |
| 3.2.3 RBF神经网络滑模控制器（RBFNN-SMC）设计 | 第39-44页 |
| 3.3 模糊快速终端滑模控制（FFTSMC）算法 | 第44-53页 |
| 3.3.1 快速终端滑模控制（FTSMC） | 第44-45页 |
| 3.3.2 模糊逻辑控制 | 第45-46页 |
| 3.3.3 控制性能指标和状态观测器 | 第46-48页 |
| 3.3.4 模糊快速终端滑模控制器（FFTSMC）设计 | 第48-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于激光位移传感器测量的柔性铰接板振动控制仿真研究 | 第54-68页 |
| 4.1 基于激光位移传感器测量的柔性铰接板振动控制系统 | 第54-56页 |
| 4.2 柔性铰接板有限元模型 | 第56-57页 |
| 4.3 柔性铰接板振动主动控制仿真 | 第57-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 基于激光位移传感器测量的柔性板振动控制实验研究 | 第68-99页 |
| 5.1 实验系统硬件组成 | 第68-73页 |
| 5.1.1 压电智能柔性板 | 第69-70页 |
| 5.1.2 激光位移传感器 | 第70-72页 |
| 5.1.3 运动控制卡和端子板 | 第72页 |
| 5.1.4 双通道压电驱动放大器 | 第72-73页 |
| 5.2 实验系统软件 | 第73-76页 |
| 5.2.1 基于Visual C++的主程序设计 | 第73-74页 |
| 5.2.2 软件控制界面 | 第74-75页 |
| 5.2.3 振动信号处理 | 第75-76页 |
| 5.3 柔性板振动主动控制实验 | 第76-98页 |
| 5.3.1 柔性悬臂板振动主动控制实验 | 第76-86页 |
| 5.3.2 柔性铰接板振动主动控制实验 | 第86-98页 |
| 5.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 总结与展望 | 第99-101页 |
| 全文工作总结 | 第99-100页 |
| 今后研究方向和展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-113页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 附件 | 第115页 |
