| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 车载液压发电国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 车载液压发电国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 泵阀复合液压调速研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 车载发电机液压传动系统设计与建模 | 第18-39页 |
| 2.1 车载液压发电机电气技术要求 | 第18-19页 |
| 2.2 车载液压发电系统结构与工作原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 车载液压发电泵控调速方案 | 第19页 |
| 2.2.2 车载液压发电阀控调速方案 | 第19-20页 |
| 2.2.3 车载液压发电并联式泵阀协控调速方案 | 第20-22页 |
| 2.3 车载发电系统设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 发动机选型 | 第22页 |
| 2.3.2 发电机选型 | 第22-23页 |
| 2.3.3 定量马达的选型 | 第23-24页 |
| 2.3.4 变量泵的选型 | 第24-25页 |
| 2.3.5 电液比例阀的选型 | 第25页 |
| 2.4 泵控系统建模 | 第25-33页 |
| 2.4.1 变量泵比例阀的数学模型 | 第25-28页 |
| 2.4.2 变量泵液压缸数学模型 | 第28-31页 |
| 2.4.3 变量泵的输出流量方程 | 第31-33页 |
| 2.5 阀控系统建模 | 第33-36页 |
| 2.5.1 阀控马达调速系统的组成 | 第33-34页 |
| 2.5.2 比例控制阀的数学模型 | 第34-36页 |
| 2.5.3 比例放大器传递函数 | 第36页 |
| 2.5.4 转速扭矩传感器的传递函数 | 第36页 |
| 2.6 马达系统建模 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 车载液压发电机行车发电的仿真分析 | 第39-45页 |
| 3.1 车载液压发电机行车发电AMESIM仿真模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.1.1 建立车载发电的车辆行驶模型 | 第39-41页 |
| 3.1.2 建立液压发电机模型 | 第41页 |
| 3.2 液压传动系统仿真研究 | 第41-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 车载液压发电机传动系统泵阀协同控制 | 第45-59页 |
| 4.1 泵阀传动系统的前馈+PID控制 | 第45-52页 |
| 4.1.1 泵控环节前馈控制 | 第45-46页 |
| 4.1.2 阀控环节PID控制 | 第46-48页 |
| 4.1.3 前馈+PID控制的仿真分析 | 第48-52页 |
| 4.2 泵阀传动系统的分段PID控制 | 第52-56页 |
| 4.2.1 分段PID控制原理 | 第52-54页 |
| 4.2.2 分段PID控制的仿真分析 | 第54-56页 |
| 4.3 两种控制方法控制效果对比 | 第56-58页 |
| 4.3.1 马达转速仿真 | 第56-57页 |
| 4.3.2 系统效率仿真 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 车载液压发电机行车发电试验分析 | 第59-66页 |
| 5.1 车载液压发电机行车发电试验台的介绍 | 第59-63页 |
| 5.1.1 试验台工作原理 | 第59-60页 |
| 5.1.2 试验台元件组成及介绍 | 第60-62页 |
| 5.1.3 试验台控制系统的软件介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 试验操作过程 | 第63页 |
| 5.3 车载液压发电机试验结果研究分析 | 第63-65页 |
| 5.3.1 变量泵阀控缸响应 | 第63-64页 |
| 5.3.2 马达转速试验验证 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |