环形球栅扭矩传感器的数据采集系统设计与研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·课题的背景 | 第8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第14页 |
| ·研究目的 | 第14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 2 环形球栅扭矩传感器及虚拟仪器 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·扭矩测量原理 | 第16-18页 |
| ·环形球栅扭矩传感器工作原理 | 第18-21页 |
| ·数据采集理论 | 第21-22页 |
| ·虚拟仪器及LabVIEW | 第22-24页 |
| ·虚拟仪器概述 | 第22-23页 |
| ·LabVIEW 介绍 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 系统总体设计 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·系统参数要求 | 第25页 |
| ·系统设计原则 | 第25-26页 |
| ·系统总体方案 | 第26-38页 |
| ·信号调理模块 | 第27-28页 |
| ·数据采集模块 | 第28-30页 |
| ·机械主轴 | 第30-32页 |
| ·电机 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 系统电路设计 | 第39-50页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·读数头电路 | 第39-46页 |
| ·移相器 | 第39-43页 |
| ·乘法器 | 第43-44页 |
| ·加法器 | 第44页 |
| ·低通滤波器 | 第44-46页 |
| ·电机控制电路 | 第46-48页 |
| ·电流检测电路 | 第46-47页 |
| ·功率电路 | 第47页 |
| ·驱动电路 | 第47-48页 |
| ·电磁兼容分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 系统软件部分及实验 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·电机控制程序设计 | 第50-54页 |
| ·数据采集程序设计 | 第54-58页 |
| ·信号采集程序 | 第55页 |
| ·相位差检测程序 | 第55-57页 |
| ·数据存储 | 第57-58页 |
| ·实验部分 | 第58-61页 |
| ·电机控制实验 | 第58-59页 |
| ·传感器信号采集实验 | 第59-61页 |
| ·误差分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 攻读学位期间发表的论文目录 | 第70页 |
