数字成像技术在子午胎带束层定中和定长控制中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外成型机的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 定中与定长的检测技术现状 | 第11-12页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第12-14页 |
| 第2章 子午线轮胎结构与制造工艺流程 | 第14-20页 |
| 2.1 子午线轮胎 | 第14-16页 |
| 2.1.1 功能 | 第14页 |
| 2.1.2 分类 | 第14-15页 |
| 2.1.3 结构 | 第15-16页 |
| 2.2 工艺流程与工艺要求 | 第16-17页 |
| 2.2.1 轮胎成型的工艺流程 | 第16页 |
| 2.2.2 带束层贴合的工艺要求 | 第16-17页 |
| 2.3 带束层的贴合过程 | 第17-19页 |
| 2.3.1 导开系统 | 第17-18页 |
| 2.3.2 传送系统 | 第18页 |
| 2.3.3 裁切系统 | 第18-19页 |
| 2.3.4 贴合系统 | 第19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 定中与定长的控制方案与算法 | 第20-34页 |
| 3.1 带束层定中控制系统 | 第20-22页 |
| 3.1.1 系统组成与工作原理 | 第20-22页 |
| 3.1.2 定中算法研究 | 第22页 |
| 3.2 控制策略 | 第22-29页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第22-27页 |
| 3.2.2 参数整定的方法 | 第27页 |
| 3.2.3 带死区的PID算法 | 第27-28页 |
| 3.2.4 带死区的分段控制策略 | 第28-29页 |
| 3.3 定长控制与运动规划 | 第29-33页 |
| 3.3.1 定长原理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 定长精度 | 第30页 |
| 3.3.3 运动规划 | 第30-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 带束层与数字图像采集处理 | 第34-46页 |
| 4.1 带束层 | 第34-35页 |
| 4.1.1 带束层构成 | 第34页 |
| 4.1.2 常见问题及影响 | 第34-35页 |
| 4.2 CCD传感器 | 第35-39页 |
| 4.2.1 分类及特性 | 第35-36页 |
| 4.2.2 测距原理 | 第36页 |
| 4.2.3 安装调试 | 第36-38页 |
| 4.2.4 标定 | 第38-39页 |
| 4.3 图象边缘检测 | 第39-43页 |
| 4.3.1 梯度算子 | 第40-41页 |
| 4.3.2 高斯拉普拉斯(Lo G)算子 | 第41-42页 |
| 4.3.3 Canny算子 | 第42-43页 |
| 4.4 带束层图像处理结果 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 带束层的定中与定长 | 第46-63页 |
| 5.1 控制系统的硬件 | 第46-48页 |
| 5.1.1 Allen-Bradley PLC | 第46-47页 |
| 5.1.2 伺服驱动器 | 第47-48页 |
| 5.1.3 伺服电机 | 第48页 |
| 5.2 人机界面与通讯协议 | 第48-50页 |
| 5.2.1 人机界面HMI | 第48-49页 |
| 5.2.2 OPC技术 | 第49-50页 |
| 5.2.3 SERCOS通讯 | 第50页 |
| 5.3 硬件组态 | 第50-54页 |
| 5.4 软件编程 | 第54-57页 |
| 5.4.1 定长控制 | 第55-56页 |
| 5.4.2 定中控制 | 第56-57页 |
| 5.5 参数调整 | 第57-61页 |
| 5.5.1 K_p的整定 | 第57页 |
| 5.5.2 K_I的整定 | 第57-58页 |
| 5.5.3 K_D的整定 | 第58-59页 |
| 5.5.4 微调 | 第59-60页 |
| 5.5.5 结果对比 | 第60-61页 |
| 5.6 生产检验 | 第61-62页 |
| 5.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69页 |
