| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 复杂机械系统可靠性国内外研究方法简析 | 第7-9页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第9-11页 |
| 2 可靠性工程及动态可靠性分析方法概述 | 第11-22页 |
| 2.1 可靠性的基本概念 | 第11-16页 |
| 2.1.1 可靠性的定义 | 第11页 |
| 2.1.2 可靠性常用的概率分布 | 第11-13页 |
| 2.1.3 常见可靠性模型 | 第13-16页 |
| 2.2 可靠性分析方法与动态可靠性基本分析方法 | 第16-21页 |
| 2.2.1 可靠性基本分析方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 动态可靠性分析方法 | 第17-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 弹药装填机械臂液压系统随机Petri网(SPN)建模与分析 | 第22-35页 |
| 3.1 机械臂液压系统概述 | 第22-23页 |
| 3.2 协调器液压系统随机Petri网的建立 | 第23-29页 |
| 3.2.1 Petri网的概念及激发规则 | 第23-26页 |
| 3.2.2 Petri网的动态性质 | 第26页 |
| 3.2.3 随机Petri网(Stochastic Petri Net,SPN) | 第26-29页 |
| 3.3 基于SPN的液压系统可靠性分析 | 第29-34页 |
| 3.3.1 利用关联矩阵求最小割集 | 第29-32页 |
| 3.3.2 矩阵运算规则 | 第32-33页 |
| 3.3.3 由最小割集定量求动态可靠性 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 液压驱动的弹药装填机械臂动作可靠性分析 | 第35-55页 |
| 4.1 ADAMS/Hydraulic软件介绍及该液压系统常见故障 | 第35-38页 |
| 4.1.1 ADAMS/Hydraulic软件介绍 | 第35页 |
| 4.1.2 弹药装填机械臂液压系统常见故障 | 第35-38页 |
| 4.2 协调过程液压模型建立 | 第38-48页 |
| 4.2.1 液压系统各元件参数设置 | 第38-44页 |
| 4.2.2 协调液压系统模型建立及仿真设置 | 第44-45页 |
| 4.2.3 该液压系统各元件常见故障分析 | 第45-48页 |
| 4.3 靠度计算 | 第48-54页 |
| 4.3.1 ISIGHT软件简介 | 第49-50页 |
| 4.3.2 蒙特卡罗模拟求可靠度 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55页 |
| 5.2 研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
