桥区船舶安全通航与高度测量系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 主要通航河流的通航现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 珠江水系的通航现状 | 第12页 |
| 1.2.2 长江水系的通航现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 黑龙江水系的通航现状 | 第13页 |
| 1.3 现阶段桥区保障措施现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 桥区水域划分现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 目前的桥梁净空高度显示手段 | 第14-15页 |
| 1.3.3 船舶测高方法 | 第15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 桥区水域划分及桥区船舶安全通航检测系统 | 第17-39页 |
| 2.1 桥区水域划分 | 第17-23页 |
| 2.1.1 船舶倒车方式的危险水域 | 第18-19页 |
| 2.1.2 考虑风流情况下的危险水域 | 第19页 |
| 2.1.3 控制水域范围的界定 | 第19-20页 |
| 2.1.4 禁航水域的范围界定 | 第20-23页 |
| 2.2 桥区船舶安全通航检测系统 | 第23-39页 |
| 2.2.1 净空尺度检测子系统 | 第24-27页 |
| 2.2.2 船舶吃水检测子系统 | 第27-29页 |
| 2.2.3 航速、航迹监测子系统 | 第29-31页 |
| 2.2.4 监管指挥中心子系统 | 第31-39页 |
| 第3章 船舶高度测量子系统 | 第39-58页 |
| 3.1 船舶限高法 | 第39-40页 |
| 3.2 双目视觉测船舶高度 | 第40-42页 |
| 3.2.1 基于双目立体视觉的测高原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 双目视觉在船舶高度测量上的不足 | 第41-42页 |
| 3.3 标定法测船舶高度 | 第42-52页 |
| 3.3.1 标定法测船舶高度原理 | 第42-51页 |
| 3.3.2 船舶位置定位方法 | 第51页 |
| 3.3.3 标定法摄像机位置选取 | 第51-52页 |
| 3.3.4 标定点的位置选取 | 第52页 |
| 3.4 船舶高度测量子系统 | 第52-58页 |
| 3.4.1 船舶高度测量子系统组成 | 第52-54页 |
| 3.4.2 船舶高度测量子系统适用条件 | 第54-55页 |
| 3.4.3 船舶高度测量子系统软件 | 第55-58页 |
| 第4章 船舶高度测量子系统模拟仿真与误差分析 | 第58-79页 |
| 4.1 算法模拟仿真 | 第58-68页 |
| 4.1.1 基于标定物算法的模拟仿真 | 第58-64页 |
| 4.1.2 与基于双目视觉的测高对比仿真 | 第64-68页 |
| 4.2 误差分析 | 第68-79页 |
| 4.2.1 定位精度误差以及角度传感器误差 | 第68-70页 |
| 4.2.2 光心偏移误差以及摄像机畸变误差 | 第70-72页 |
| 4.2.3 船舶最高点位置偏离产生的误差 | 第72-73页 |
| 4.2.4 CCD分辨率导致的误差 | 第73页 |
| 4.2.5 船舶非平行通过检测门产生的误差 | 第73-74页 |
| 4.2.6 最高点错误识别误差 | 第74-76页 |
| 4.2.7 手动识别标定点误差 | 第76-77页 |
| 4.2.8 目标提取算法误差 | 第77页 |
| 4.2.9 水位信息不准确导致的误差 | 第77页 |
| 4.2.10 并行测量、延迟对精度的影响 | 第77-78页 |
| 4.2.11 目标与距离摄像机的距离对精度的影响 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 作者简介 | 第84页 |
