内外压加载管材试验机控制系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源与研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外管材试验机研究进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 试验机的发展概况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 试验机控制系统研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 管材试验装置的研究进展 | 第13-15页 |
| 1.3 有待深入研究的问题 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 系统负载及加载方式分析 | 第17-28页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 试验负载管材 | 第17-18页 |
| 2.3 管材应力分析 | 第18-20页 |
| 2.3.1 环向应力分析 | 第18-19页 |
| 2.3.2 轴向应力分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 径向应力分析 | 第20页 |
| 2.4 管材应变分析 | 第20-24页 |
| 2.4.1 应变修正 | 第20-21页 |
| 2.4.2 管材轴向曲率半径测量 | 第21-22页 |
| 2.4.3 中部中间层应变分析 | 第22-23页 |
| 2.4.4 应变迭代求解 | 第23-24页 |
| 2.5 系统加载分析 | 第24-27页 |
| 2.5.1 应力加载方式分析 | 第24-26页 |
| 2.5.2 其他加载方式分析 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 内外压加载管材试验机系统建模与仿真 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 轴向推力缸系统建模与仿真 | 第28-35页 |
| 3.2.1 轴向推力缸系统建模 | 第28-33页 |
| 3.2.2 轴向推力缸系统仿真 | 第33-35页 |
| 3.3 内外增压缸系统建模与仿真 | 第35-41页 |
| 3.3.1 内外增压缸系统建模 | 第35-37页 |
| 3.3.2 内外增压缸系统仿真 | 第37-41页 |
| 3.4 复合加载系统仿真分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 复合加载系统仿真模型搭建 | 第41-43页 |
| 3.4.2 复合加载系统仿真分析 | 第43-44页 |
| 3.4.3 复合加载各通道影响分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 内外压加载管材试验机控制策略分析 | 第48-59页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 各加载量相互影响控制补偿 | 第48-52页 |
| 4.2.1 轴向推力的控制补偿 | 第48-50页 |
| 4.2.2 内外压力的控制补偿 | 第50-52页 |
| 4.3 试验机系统控制器设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 系统特性与控制器分析 | 第52页 |
| 4.3.2 模糊PID控制器结构 | 第52-53页 |
| 4.3.3 模糊PID控制器设计 | 第53-55页 |
| 4.3.4 模糊PID控制器仿真分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 内外压加载管材试验机系统实验研究 | 第59-74页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 内外压加载管材试验机系统硬件组成 | 第59-64页 |
| 5.2.1 内外压加载管材试验机主体 | 第59-60页 |
| 5.2.2 系统动力油源及高压源 | 第60-61页 |
| 5.2.3 计算机控制系统 | 第61-64页 |
| 5.3 内外压加载管材试验机控制程序设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 传感器信号读取 | 第65页 |
| 5.3.2 控制模式切换 | 第65页 |
| 5.3.3 试验数据保存 | 第65-66页 |
| 5.4 试验机系统单通道调试 | 第66-69页 |
| 5.4.1 位移控制调试 | 第66-67页 |
| 5.4.2 力和压力控制调试 | 第67-69页 |
| 5.5 内外压复合加载实验 | 第69-73页 |
| 5.5.1 卡具安装及实验准备 | 第69-70页 |
| 5.5.2 复合加载实验分析 | 第70-73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
