| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分数阶算子的数值实现 | 第12页 |
| 1.2.2 分数阶系统建模及系统辨识 | 第12-13页 |
| 1.2.3 分数阶控制器设计 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及论文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 分数阶微积分的基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1 分数阶微积分的定义 | 第17-19页 |
| 2.1.1 Gamma函数 | 第17页 |
| 2.1.2 Grunwald-Letnikov?? 定义 | 第17-18页 |
| 2.1.3 Riemann-Liouville定义 | 第18页 |
| 2.1.4 Caputo定义 | 第18-19页 |
| 2.1.5 各定义之间的联系与区别 | 第19页 |
| 2.2 分数阶微积分的基本性质 | 第19-20页 |
| 2.3 分数阶PDμ 控制器的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电机结构模型和基本控制原理 | 第22-28页 |
| 3.1 永磁同步电机控制系统的基本结构 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电机的数学模型 | 第23-25页 |
| 3.3 矢量变换及dq坐标系下的电机模型 | 第25-26页 |
| 3.4 空间脉宽调制技术 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 基于分数阶次符号函数的滑模控制策略 | 第28-41页 |
| 4.1 滑模控制的基本原理 | 第28-31页 |
| 4.1.1 滑模控制简介 | 第28页 |
| 4.1.2 滑模控制条件 | 第28-30页 |
| 4.1.3 滑模控制系统中的运动过程 | 第30-31页 |
| 4.1.4 滑模控制器设计过程 | 第31页 |
| 4.2 基于分数阶次符号函数的滑模控制策略原理 | 第31-37页 |
| 4.2.1 分数阶次符号函数的基本性质 | 第31-35页 |
| 4.2.2 分数阶滑模控制器的设计 | 第35-36页 |
| 4.2.3 分数阶滑模控制系统性能分析 | 第36-37页 |
| 4.3 基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制策略仿真实例 | 第37-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 基于分数阶PDμ 的自抗扰控制策略 | 第41-56页 |
| 5.1 整数阶自抗扰控制策略 | 第41-44页 |
| 5.1.1 跟踪微分器 | 第41-42页 |
| 5.1.2 扩张状态观测器 | 第42-44页 |
| 5.2 分数阶自抗扰控制策略 | 第44-45页 |
| 5.2.1 分数阶跟踪微分器 | 第44-45页 |
| 5.2.2 分数阶PDμ 反馈律 | 第45页 |
| 5.3 基于分数阶自抗扰算法的永磁同步电机控制策略 | 第45-55页 |
| 5.3.1 基于分数阶自抗扰控制的永磁同步电机速度环设计 | 第45-48页 |
| 5.3.2 基于分数阶自抗扰控制的永磁同步电机调速系统仿真研究 | 第48-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 分数阶控制器在永磁同步电机控制系统中的DSP实现 | 第56-74页 |
| 6.1 硬件电路设计 | 第56-62页 |
| 6.1.1 CPU控制单元 | 第56-59页 |
| 6.1.2 电源电路 | 第59-60页 |
| 6.1.3 IPM模块电路 | 第60-61页 |
| 6.1.4 电压检测电路 | 第61页 |
| 6.1.5 电流检测电路 | 第61-62页 |
| 6.2 软件程序设计 | 第62-67页 |
| 6.2.1 软件平台 | 第62-63页 |
| 6.2.2 程序所需主要片上外设及整体设计框图 | 第63页 |
| 6.2.3 软件程序流程 | 第63-67页 |
| 6.3 实验结果 | 第67-73页 |
| 6.3.1 DSP实现分数阶跟踪微分器实验结果 | 第67-69页 |
| 6.3.2 基于分数阶控制器的永磁同步电机控制系统实验结果 | 第69-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 工作总结 | 第74-75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
