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基于分数阶控制器的永磁同步电机控制策略研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-17页
    1.1 引言第10-11页
        1.1.1 研究背景第10页
        1.1.2 研究目的与意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第11-15页
        1.2.1 分数阶算子的数值实现第12页
        1.2.2 分数阶系统建模及系统辨识第12-13页
        1.2.3 分数阶控制器设计第13-15页
    1.3 本文主要研究内容及论文结构第15-17页
第2章 分数阶微积分的基本原理第17-22页
    2.1 分数阶微积分的定义第17-19页
        2.1.1 Gamma函数第17页
        2.1.2 Grunwald-Letnikov?? 定义第17-18页
        2.1.3 Riemann-Liouville定义第18页
        2.1.4 Caputo定义第18-19页
        2.1.5 各定义之间的联系与区别第19页
    2.2 分数阶微积分的基本性质第19-20页
    2.3 分数阶PDμ 控制器的基本原理第20-21页
    2.4 本章小结第21-22页
第3章 永磁同步电机结构模型和基本控制原理第22-28页
    3.1 永磁同步电机控制系统的基本结构第22-23页
    3.2 永磁同步电机的数学模型第23-25页
    3.3 矢量变换及dq坐标系下的电机模型第25-26页
    3.4 空间脉宽调制技术第26-27页
    3.5 本章小结第27-28页
第4章 基于分数阶次符号函数的滑模控制策略第28-41页
    4.1 滑模控制的基本原理第28-31页
        4.1.1 滑模控制简介第28页
        4.1.2 滑模控制条件第28-30页
        4.1.3 滑模控制系统中的运动过程第30-31页
        4.1.4 滑模控制器设计过程第31页
    4.2 基于分数阶次符号函数的滑模控制策略原理第31-37页
        4.2.1 分数阶次符号函数的基本性质第31-35页
        4.2.2 分数阶滑模控制器的设计第35-36页
        4.2.3 分数阶滑模控制系统性能分析第36-37页
    4.3 基于分数阶滑模控制技术的永磁同步电机控制策略仿真实例第37-40页
    4.4 本章小结第40-41页
第5章 基于分数阶PDμ 的自抗扰控制策略第41-56页
    5.1 整数阶自抗扰控制策略第41-44页
        5.1.1 跟踪微分器第41-42页
        5.1.2 扩张状态观测器第42-44页
    5.2 分数阶自抗扰控制策略第44-45页
        5.2.1 分数阶跟踪微分器第44-45页
        5.2.2 分数阶PDμ 反馈律第45页
    5.3 基于分数阶自抗扰算法的永磁同步电机控制策略第45-55页
        5.3.1 基于分数阶自抗扰控制的永磁同步电机速度环设计第45-48页
        5.3.2 基于分数阶自抗扰控制的永磁同步电机调速系统仿真研究第48-55页
    5.4 本章小结第55-56页
第6章 分数阶控制器在永磁同步电机控制系统中的DSP实现第56-74页
    6.1 硬件电路设计第56-62页
        6.1.1 CPU控制单元第56-59页
        6.1.2 电源电路第59-60页
        6.1.3 IPM模块电路第60-61页
        6.1.4 电压检测电路第61页
        6.1.5 电流检测电路第61-62页
    6.2 软件程序设计第62-67页
        6.2.1 软件平台第62-63页
        6.2.2 程序所需主要片上外设及整体设计框图第63页
        6.2.3 软件程序流程第63-67页
    6.3 实验结果第67-73页
        6.3.1 DSP实现分数阶跟踪微分器实验结果第67-69页
        6.3.2 基于分数阶控制器的永磁同步电机控制系统实验结果第69-73页
    6.4 本章小结第73-74页
第7章 总结与展望第74-76页
    7.1 工作总结第74-75页
    7.2 工作展望第75-76页
参考文献第76-80页
攻读学位期间发表论文与研究成果清单第80-81页
致谢第81页

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