基于ARM和uCOSⅢ的回路控制器研究与设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 回路控制器发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 2 回路控制器研究方案分析 | 第19-23页 |
| 2.1 控制算法研究方案 | 第19页 |
| 2.2 回路控制器设计需求 | 第19-20页 |
| 2.3 回路控制器设计方案 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 控制算法研究 | 第23-35页 |
| 3.1 常规PID算法 | 第23-24页 |
| 3.2 模糊控制理论 | 第24-26页 |
| 3.3 参数自适应模糊PID算法 | 第26页 |
| 3.4 控制算法MATLAB仿真 | 第26-34页 |
| 3.4.1 模糊PID控制器建立 | 第27-30页 |
| 3.4.2 仿真模型建立 | 第30-32页 |
| 3.4.3 仿真结果分析 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 硬件设计 | 第35-46页 |
| 4.1 硬件设计总体方案 | 第35页 |
| 4.2 CPU最小系统 | 第35-38页 |
| 4.3 数据IO模块 | 第38-40页 |
| 4.3.1 数据采集 | 第38-39页 |
| 4.3.2 控制量输出 | 第39-40页 |
| 4.4 人机交互模块 | 第40-42页 |
| 4.5 通信模块 | 第42-44页 |
| 4.5.1 串口通信 | 第42-43页 |
| 4.5.2 以太网通信 | 第43-44页 |
| 4.6 数据存储模块 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 软件设计 | 第46-70页 |
| 5.1 uCOSⅢ实时操作系统 | 第46-51页 |
| 5.1.1 前后台系统与RTOS比较 | 第46-47页 |
| 5.1.2 uCOSⅢ简介 | 第47-49页 |
| 5.1.3 uCOSⅢ移植 | 第49-50页 |
| 5.1.4 系统软件层次分析 | 第50-51页 |
| 5.2 驱动层软件设计 | 第51-60页 |
| 5.2.1 LCD驱动 | 第51-53页 |
| 5.2.2 触摸屏驱动 | 第53-55页 |
| 5.2.3 数据IO模块驱动 | 第55-57页 |
| 5.2.4 串口驱动 | 第57页 |
| 5.2.5 数据存储模块驱动 | 第57-60页 |
| 5.3 应用层任务设计 | 第60-69页 |
| 5.3.1 任务框架 | 第60-61页 |
| 5.3.2 系统任务 | 第61-62页 |
| 5.3.3 回路控制任务 | 第62-64页 |
| 5.3.4 数据通信任务 | 第64-68页 |
| 5.3.5 人机交互任务 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 6 实验测试 | 第70-75页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第70-71页 |
| 6.2 系统功能测试 | 第71-74页 |
| 6.2.1 回路控制测试 | 第71-72页 |
| 6.2.2 RS232测试 | 第72-73页 |
| 6.2.3 RS485测试 | 第73页 |
| 6.2.4 以太网通信测试 | 第73-74页 |
| 6.2.5 其它模块功能测试 | 第74页 |
| 6.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-77页 |
| 7.1 工作总结 | 第75页 |
| 7.2 工作展望 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A：回路控制器主板实物图 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
